求大神帮我写一个程序，很简单的控制步进电机的程序

就是用的这种86步进电机和驱动器，接线也是按照图上接的，共地，PUL+接p1.0，DIR+接p1.1，要求上电后延时一段时间电机以一个速度旋转数圈后，延时一段时间，再以另一个速度反向旋转数圈，然后循环以上动作，程序最好带上详细注释，我想通过修改参数达到我要的具体控制，因为自己没有学过单片机，现在工作需要，所以特来求助，希望前辈们帮帮忙，非常感谢！

我自己是学机械的，这两天也在开始学习单片机，但是路还很长
再次恳求大神帮帮忙，谢谢大家！！

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*  标题:  步进电机试验一(双极性步进电机)                                                                                         
*                                                                                                                                                                          
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 
*;   单相四拍通电驱动时序：                                                         
*;   正转： A/  B  A  B/
*    反转： B/  A  B  A/                                                                                              
*   
*    UDN2916电流控制真值表：
*          I0    I1        输出电流
*          L            L                  最大
*          H                L                  最大*2/3
*          L                H                  最大*1/3
*     H     H         0                                                                                       *                                                                           
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#include "reg52.h"

#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0;          //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;



void delay(int time);

/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机
**************************************/
void Go()
{         //A
    PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 0;
        I11 = 0;   //以最大电流输出
       

        PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 1;
        I12 = 1;   //输出0

        delay(speed);
        //0
        PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 1;  //输出0
        I11 = 1;
       

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
        I02 = 0;  //以最大电流输出
        I12 = 0;

        delay(speed);
        //B
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
    I01 = 0;   //以最大电流输出
        I11 = 0;
       

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
        I02 = 1;  //输出0
        I12 = 1;
                   ////
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        I01 = 1;
        I11 = 1;
       

        PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 0;
        I12 = 0;

        delay(speed);


       
}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
   for(i =0 ; i <= 120; i++);
}


void main()
{

  while(1)
  {

    Go();  //步进电机运行
       
  }

}

小润龙 发表于 2017-5-17 17:50
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*  标题:  步 ...

据我现在了解的是控制我的86电机是不需要控制ABCD线圈的吧，只需要两路，一路脉冲，一路方向，这个程序好像不是吧