小车相关 单片机中断优先级的问题

用stc12c5a60s2弄了个小车，用app控制小车运行。当小车不用app控制，设置成恒定前进的时候能正确测速，测速用到了INT0，T0。把测速部分和app综合到一起，小车不能动了，app部分用的串口中断1。我觉得是中断优先级的问题，stc12这个可以用特殊寄存器改优先级，但是改了依然不对。想问一下，这种情况是优先级问题吗？该怎么解决？