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智能小车
小车前进（4轮）\
电机驱动板及电源稳压板资料\
第五代增强型STC自动烧录器资料包\
蜂鸣器\
51最小系统.pdf
LM339_中文资料.pdf
[指南]lm339中文资料.pdf
单片机源程序如下:
- /*********************************************************************************
- * 【编写时间】： 12月2日
- * 【作 者】： 清翔电子:03
- * 【版 本】： 1.0
- * 【实验平台】： QX-MCS51 单片机开发板 & QX-A51智能小车
- * 【外部晶振】： 11.0592mhz
- * 【主控芯片】： STC89C52
- * 【编译环境】： Keil μVisio4
- * ********************************【接线说明】********************************
- 以下"A_"表示智能小车底板~~~"B_"表示开发板
- *开发板供电线 ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0 A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦线）
- *电机控制线 ：A_J10-P1.2至P1.7 对应接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦线）
- *避障寻迹反馈线：A_J11-P3.2至P3.5 对应接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦线）
- ******************************************************************************
- * 【程序功能】：QX-A51智能小车执行全速前进
- * 【使用说明】：接线无误后，烧写程序打开电源开关小车全速前进
- * 【注意事项】：避免小车撞向障碍物或小车轮子堵转，小车电压不能低于6V
- **********************************************************************************/
- #include <reg52.h>//包含51头文件
- sbit IN1 = P1^0; //为1 左电机反转
- sbit IN2 = P1^1; //为1 左电机正转
- sbit IN3 = P1^2; //为1 右电机正转
- sbit IN4 = P1^3; //为1 右电机反转
- sbit IN5 = P1^4; //为1 右电机反转
- sbit IN6 = P1^5; //为1 右电机反转
- sbit IN7 = P1^6; //为1 右电机反转
- sbit IN8 = P1^7; //为1 右电机反转
- //sbit EN1 = P1^6; //为1 左电机使能
- //sbit EN2 = P1^6; //为1 右电机使能
- void main()
- {
- // EN1 = 1; //为1 左电机使能
- // EN2 = 1; //为1 右电机使能
- IN1 = 0;//为1 左电机反转
- IN2 = 1;//为1 左电机正转
- IN3 = 0;//为1 右电机正转
- IN4 = 1;//为1 右电机反转
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
所有资料51hei提供下载:
31.智能小车的组装与红外避障.rar
(18.03 MB, 下载次数: 33)
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