STM32双串口+MD2503S GPS读取代码

双串口+GPS读取代码



单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "usart.h"               
   
3. #include "usart2.h"               
   
4. #include "delay.h"       
   
5. #include "led.h"                      
   
6. #include "key.h"                  
   
7. #include "exti.h"                  
   
8. #include "wdg.h"          
   
9. #include "timer.h"                           
   
10.                   
    
11. #include "string.h"       
    
12. #include "gps.h"        
    
13. 
    
14. #include "md2503s.h"
    
15. 
    
16. 
    
17. u8 USART1_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                                                 //串口1,发送缓存区
    
18. nmea_msg gpsx;                                                                                                                 //GPS信息
    
19. __align(4) u8 dtbuf[64];                                                                                           //打印缓存器
    
20. const char *fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};                        //fix mode字符串
    
21. 
    
22. //显示GPS定位信息
    
23. void Gps_Msg_Show(void);
    
24.           
    
25. 
    
26. int main(void)
    
27. {       
    
28.         u16 i,rxlen;
    
29.         u16 lenx;
    
30.        
    
31.         Stm32_Clock_Init(9);                                                        //系统时钟设置
    
32.         delay_init(72);                                                                        //延时初始化
    
33.         uart_init(72, 115200);                                                         //串口1初始化为115200
    
34.         USART2_Init(36, 115200);                                                //串口2初始化为115200
    
35.         LED_Init();                                                                                //初始化与LED连接的硬件接口，其中MD2503S模块PWRKEY开机GPIO的初始化
    
36.          
    
37.         //先关闭GPS
    
38.         MD2503S_close_GPS();
    
39.        
    
40.         //启动MD2503S模块
    
41.         MD2503S_poweron();       
    
42.        
    
43.         //=============================查询模块的基本信息==============================
    
44.         #if 1
    
45.         //先关闭GPS
    
46.         MD2503S_close_GPS();
    
47.        
    
48.         //再查询版本号
    
49.         MD2503S_print_version();
    
50. 
    
51.         //再查询CSQ
    
52.         MD2503S_print_CSQ();
    
53.        
    
54. #if 0       
    
55.         //设置IMEI号
    
56.         MD2503S_set_IMEI("863851234568714");
    
57. #endif       
    
58.        
    
59.         //查询IMEI号
    
60.         MD2503S_print_IMEI();
    
61.        
    
62.         #endif
    
63.        
    
64.        
    
65.         //开启GPS搜星
    
66.         MD2503S_open_GPS();
    
67.        
    
68.         //======================切换定位方式================================
    
69.         #if 1
    
70.         delay_ms(1000);
    
71.        
    
72.         /*
    
73.         enum GNSS_strategy
    
74.         {
    
75.                 GNSS_GPS,
    
76.                 GNSS_GLONASS,
    
77.                 GNSS_BEIDOU,
    
78.                 GNSS_GPS_BEIDOU,
    
79.                 GNSS_GPS_GLONASS,
    
80.                 GNSS_GPS_BEIDOU_GLONASS,
    
81.         };
    
82.         */
    
83.         MD2503S_set_GNSS_strategy(GNSS_GPS_BEIDOU);
    
84.        
    
85.        
    
86.         #endif
    
87.        
    
88.         while(1)
    
89.         {               
    
90.                 delay_ms(10);
    
91.                 if(is_uart2_recv_data())                                                                                //接收到一次数据了
    
92.                 {
    
93.                         rxlen = uart2_recv_datalen();                                                                //得到数据长度
    
94.                        
    
95.                         for(i=0;i<rxlen;i++)
    
96.                         USART1_TX_BUF[i] = USART2_RX_BUF[i];          
    
97.                        
    
98.                         uart2_start_recv();                                                                                           //启动下一次接收
    
99.                        
    
100.                         USART1_TX_BUF[i] = 0;                                                                                //自动添加结束符
     
101.                        
     
102.                         GPS_Analysis(&gpsx,(u8 *)USART1_TX_BUF);                                        //分析字符串
     
103.                         Gps_Msg_Show();                                                                                                //显示信息
     
104.                        
     
105.                         //DEBUG("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);                                                //发送接收到的数据到串口1
     
106.                 }
     
107.        
     
108.                 if((lenx%500)==0)LED1=!LED1;                                              
     
109.                 lenx++;       
     
110.         }                                                                                            
     
111. }       
     
112. 
     
113. 
     
114. //显示GPS定位信息
     
115. void Gps_Msg_Show(void)
     
116. {
     
117.         float tp;                  
     
118. 
     
119.         tp=gpsx.longitude;          
     
120.         sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c  ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到经度字符串       
     
121.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
122.        
     
123.         tp=gpsx.latitude;          
     
124.         sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c  ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到纬度字符串       
     
125.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
126.        
     
127.         tp=gpsx.altitude;          
     
128.         sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm  ",tp/=10);                                    //得到高度字符串       
     
129.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
130. 
     
131.        
     
132.         tp=gpsx.speed;          
     
133.         sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h  ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串       
     
134.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
135.        
     
136.         if(gpsx.fixmode <= 3)                                                                                                        //定位状态
     
137.         {  
     
138.                 sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s  ",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);       
     
139.                 DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
140.         }                   
     
141.        
     
142.         sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d  ",gpsx.posslnum);                         //用于定位的卫星数
     
143.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
144.        
     
145.         sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d  ",gpsx.svnum%100);                         //可见卫星数
     
146.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
147.        
     
148.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d  ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //显示UTC日期
     
149.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
     
150.        
     
151.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d  ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //显示UTC时间
     
152.         DEBUG("%s", dtbuf);       
     
153.         DEBUG("\r\n\r\n");       
     
154. }         
     
155. 
     
156. 
     
157. ……………………
     
158. 
     
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我想问一下 单串口 GPS搜星过程会占用串口 无法形成长连接 请问如何解决