一个单片机控制直流电机小程序，求助大神指点

尝试修改个单片机小程序，部分功能无法实现，特请各位大神指点！

功能如下：
按正转键，电机正转运行，松开按键，电机停止。（能实现）
按反转键，功能同上。（不成功，不知如何写）
按加速键，电机加速。
按减速减，电机减速（到设定值不能在减，没能成功）

程序如下，程序编译有一处警告，同时仿真运行不稳定。请大神修改并指点错误地方！！！

1. #include   <reg51.h>   
   
2.   typedef   unsigned   char   uchar;   
   
3.   sbit   P0_0=P0^0;
   
4.   sbit   P0_1=P0^1;
   
5.   sbit   P0_2=P0^2;
   
6.   sbit   P0_3=P0^3;
   
7.   sbit   P0_4=P0^4;
   
8.   sbit   P2_0=P2^0;
   
9.   sbit   P2_1=P2^1;
   
10. 
    
11.   uchar   time=0;   
    
12.   uchar   period=35;   
    
13.   uchar   high=10;
    
14.   uchar   th0=0;
    
15.   uchar   tl0=1;
    
16.   bit    dir;
    
17.      
    
18.   void dealy()
    
19.   {
    
20.    uchar i;
    
21.    for(i=0;i<100;i++);
    
22.   }
    
23. 
    
24.   void   timer0()   interrupt   1   using   1   //定时器0中断服务程序
    
25.   {                    
    
26.             TH0=0xfc;     //定时器初值重装载  
    
27.             TL0=0x18;
    
28.             
    
29.             time++;  
    
30.       if(dir==1)
    
31.    {
    
32.    if(time==high)   //高电平持续时间结束，变低  
    
33.                P2_0=th0;   //经过反相器反相
    
34. 
    
35.             else   if(time==period)     //周期时间到，变高   
    
36.                       {  
    
37.         time=0;   
    
38.                         P2_0=tl0;  //经过反相器反相   
    
39.                       }   
    
40.         
    
41.   }
    
42.    else   if(time==high)   //高电平持续时间结束，变低  
    
43.             
    
44.       P2_1=th0;   //经过反相器反相
    
45.       
    
46.       
    
47.                   else   if(time==period)     //周期时间到，变高   
    
48.                       {   
    
49.         time=0;   
    
50.                         P2_1=tl0;  //经过反相器反相   
    
51.                       }  
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. void   main()   
    
56.   {   
    
57.   P0=0x1f;
    
58.   P2=0x00;
    
59.         TMOD=0x01;   //定时器0方式1   
    
60.         TH0=0xfc;     //定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5   
    
61.         TL0=0x18;
    
62.    
    
63.         ET0=1;   //开定时器0中断  
    
64.         TR0=1;    //启动定时器0
    
65.         EA=1;
    
66. 
    
67.         while(1)   
    
68.         {
    
69.           EA=0;
    
70.          if(P0_0==0)     //正转
    
71.    
    
72.            EA=1;     //开CPU中断
    
73.          else
    
74.          EA=0;
    
75. 
    
76.         if(P0_1==0)?        //反转如何编写、？？？
    
77.         EA=1;  //关CPU中断
    
78.       else
    
79.        EA=0;
    
80. 
    
81.    if(P0_3==0)、//加速
    
82.    {
    
83.     high++;
    
84.     if(high==30)
    
85.     high=29;
    
86.    while(P0_3!=1)
    
87.    {}
    
88.     }
    
89. 
    
90.    if(P0_4==0)  //减速
    
91.    {
    
92.     high--;
    
93.     if(high==30)
    
94.     high=29;
    
95.    while(P0_4!=1)
    
96.    {}
    
97.     }
    
98. 
    
99.    }   
    
100.    
     
101. }
     

复制代码

将电机的两个PI口  0 / 1  电平反转就欧克了0 1正传    1  0反转

不错哦，加油

按正转键，电机正转运行，松开按键，电机停止。（能实现）
按反转键，功能同上。（不成功，不知如何写）
按加速键，电机加速。
按减速减，电机减速（到设定值不能在减，没能成功）

   if(P0_3==0)、//加速
   {
         high++;
         while((P0_3==0);
         if(high>30)
          high=30;
    }

   if(P0_4==0)  //减速
   {
        high--;
       while((P0_4==0);
       if(high<1)
       high=30;
   }

有仿真图吗