51单片机简单多任务调度实现代码

1. //注意
   
2. //任务优先级必须小于任务个数，不然会死机
   
3. //任务优先级并非真实的，高有限级的任务不会打断低优先级的任务
   
4. //只是当2个任务执行的时间到了，高优先级的任务会优先执行
   
5. //任务的优先级同时也是任务的句柄，任务创建和使能的时候会用到
   
6. //任务无法删除，可以通过失能，失任务不执行
   
7. #define Rtos_Num 5//任务个数  
   
8. 
   
9. //简单任务调度
   
10. typedef struct{
    
11.         void (*fTask)(void);//任务指针
    
12.         uint8_t  runFlag;//运行标志位  1使能  0失能
    
13.         uint16_t  uLenTick;//任务调度周期
    
14.         uint32_t  uNextTick;//下次执行时间
    
15. }sTask;
    
16. 
    
17. //        extern uint32_t Rtos_SysTim; //系统时间   一般是1ms定时器
    
18. //创建任务
    
19. void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim);
    
20. //任务使能
    
21. void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable);
    
22. //开始执行任务
    
23. void Rtos_Run(void);
    

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贴出了所有的代码，但是只显示了一部分

1. /创建任务
   
2. //任务名称 任务优先级  使能    开始时间    周期  
   
3. void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim)
   
4. {
   
5.         if(Priority>=Rtos_Num)
   
6.         {
   
7.                 while(1)
   
8.                 {
   
9.                         //可做其他处理
   
10.                         printf("任务出错");               
    
11.                 }
    
12.         }
    
13.         mTaskTab[Priority].fTask=(void(*)(void))Task_Name;//函数名
    
14.         mTaskTab[Priority].runFlag =enable;//使能
    
15.         mTaskTab[Priority].uNextTick=starttim;//任务开始执行的时间
    
16.         mTaskTab[Priority].uLenTick=tim;//任务开始执行的时间
    
17. }
    
18. //任务使能  失能
    
19. //任务优先级   使能
    
20. void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable)
    
21. {
    
22.         if(Priority>=Rtos_Num)
    
23.         {
    
24.                 while(1)
    
25.                 {
    
26.                         //可做其他处理
    
27.                         printf("任务出错");               
    
28.                 }
    
29.         }
    
30.         mTaskTab[Priority].runFlag =enable;//使能
    
31. }
    
32. //开始调度
    
33. void Rtos_Run(void)
    
34. {
    
35.         while(1)
    
36.         {
    
37.                 for (uint8_t  i = 0; i < (sizeof (mTaskTab)/sizeof(sTask)); i++)
    
38.                 {
    
39.                         if ((mTaskTab[i].uNextTick <= Rtos_SysTim)&&(mTaskTab[i].runFlag==1))
    
40.                         {
    
41.                                         mTaskTab[i].uNextTick += mTaskTab[i].uLenTick;
    
42.                                         mTaskTab[i].fTask();        
    
43.                         }
    
44.                 }
    
45.         }
    
46. }
    

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黑币不够啊

很不错，谢谢楼主分享

谢谢分享

谢谢分享！！

谢谢分享，刚刚入门51

谢谢分享

代码看不全啊，有没有完整的代码，谢谢

别下载了  里面没东西  就帖子里面贴出来的那一点点代码

谢谢分享,看了一下,感觉还有一点地方可以优化一下

我是来学习的