[开源]4足机器人，安卓手机wifi控制

ID:77282 · 发表于 2017-7-23 06:18

4足机器人仿生蜘蛛，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个wifi，在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置，我忘拍照了，有机会再上传吧。还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件，我资料里已经打包好了固件和烧录工具，烧完之后把wifi的波特率改成1200，因为我用的是27M的内部晶振，所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的，因为舵机启动电流很大，所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的，给舵机供电，充电宝的5v给单片机供电，wifi模块是3.3v的，用lm1117-3.3之类的就行了，用的时候，5v哪里还要并一个大点的电解电容，47uf-100uf的都行，不然wifi会老是重启。
这个源码是我之前的6足机器人改过来的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能，亚克力板上我已经开好了空，或者装个机器手之类的也行，留给大家做吧。

还有很多细节部分，不明白的就留言吧，或联系我！
值得说明的是，现在只支持安卓手机，本屌丝没有大苹果。
4足3.jpg

4足资料.zip (6.26 MB, 下载次数: 504)

ID:105206 · 发表于 2017-7-24 09:10

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:147518 · 发表于 2017-7-24 10:42

资料呢？在哪？

ID:77282 · 发表于 2017-7-27 10:09

leijunwuj 发表于 2017-7-24 10:42
资料呢？在哪？

回复可见的啊，没有吗？

ID:219422 · 发表于 2017-7-27 15:21

谢谢楼主

ID:222772 · 发表于 2017-7-27 15:34

这个先收藏

等到了相应级别再研究

ID:221774 · 发表于 2017-7-28 00:30

jiakuo25 发表于 2017-7-27 10:09
回复可见的啊，没有吗？

果断收藏

ID:146204 · 发表于 2017-7-28 08:15

谢谢分享，学习学习

ID:87430 · 发表于 2017-7-28 09:11

学习一下！！

ID:223119 · 发表于 2017-7-29 05:32

看着挺好玩的，6666

ID:34643 · 发表于 2017-7-29 12:54

很想看看，学习学习。

ID:184807 · 发表于 2017-7-31 22:11

看看学学自己做一个玩玩

ID:223792 · 发表于 2017-8-1 12:05

吸引人，要学习一下。

ID:224126 · 发表于 2017-8-2 15:51

新人来偷师啦

ID:204202 · 发表于 2017-8-2 19:28

学习学习，留下足迹

ID:130231 · 发表于 2017-8-2 22:51

看起来不错，不知有没有卖的

ID:189772 · 发表于 2017-8-3 07:36

楼主真是牛人啊，我刚开始学单片机，要多久才能达到楼主的水平？

ID:105804 · 发表于 2017-8-3 08:17

牛掰，顶起来！！！

ID:224249 · 发表于 2017-8-3 08:36

谢谢楼主！

ID:102134 · 发表于 2017-8-3 14:57

学习学习！！！！！！

ID:223714 · 发表于 2017-8-3 16:24

会有讲这个APP是怎么做的吗

ID:164794 · 发表于 2017-8-4 18:01

感谢楼主分享，我回复一个试试

ID:224843 · 发表于 2017-8-4 22:20

谢谢大神

ID:224846 · 发表于 2017-8-4 22:27

厉害了，希望交流交流

ID:224843 · 发表于 2017-8-5 09:08

楼主 APP是自己开发的么我也想做个类似APP 应该学哪些知识呢

ID:140358 · 发表于 2017-8-5 16:33

学习学习也不错

ID:225044 · 发表于 2017-8-5 18:39

你好！楼主！我是一名初学者，能让我看看资料吗？非常感谢！

ID:137499 · 发表于 2017-8-6 09:18

看看，学习学习

ID:77282 · 发表于 2017-8-6 10:14

@小二发表于 2017-8-5 18:39
你好！楼主！我是一名初学者，能让我看看资料吗？非常感谢！

自己下载看不就行咯

ID:77282 · 发表于 2017-8-6 10:18

1191755813 发表于 2017-8-5 09:08
楼主 APP是自己开发的么我也想做个类似APP 应该学哪些知识呢

百度搜索“火山移动”，支持汉语编程。支持国产软件。用汉语编写安卓程序不是梦！

ID:77282 · 发表于 2017-8-6 10:20

zqy181818 发表于 2017-8-2 22:51
看起来不错，不知有没有卖的

这个，呵呵，真有！

ID:77282 · 发表于 2017-8-6 10:23

casanava 发表于 2017-8-3 07:36
楼主真是牛人啊，我刚开始学单片机，要多久才能达到楼主的水平？

我也是自学的，初中毕业就出来混了。不知不觉的就学成这样了，不敢说自己学的怎么样，只能说入门了。

ID:212343 · 发表于 2017-8-6 10:38

高大上啊，想做一个

ID:165114 · 发表于 2017-8-6 14:25

大神啊，自己做一个学学

ID:222864 · 发表于 2017-8-6 14:52

好谢谢分享

ID:225584 · 发表于 2017-8-7 20:05

我想看

ID:163705 · 发表于 2017-8-10 15:49

很给力！

ID:169458 · 发表于 2017-8-17 17:03

谢楼主

ID:166598 · 发表于 2017-8-17 20:57

我想借鉴一下你的经验

ID:78522 · 发表于 2017-8-18 14:26

都是广告啊

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