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角位移传感器与直流电机，倒立摆

ID:223039 发表于 2017-7-29 16:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

倒立摆中的角位移传感器怎么控制？是不是通过直流电机的电压值不同而来控制？有没有这方面的程序可以借鉴看看，求大神

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ID:223240 发表于 2017-7-29 18:00 | 显示全部楼层

通过电机左右摆动来使角位移传感器趋近于设定值

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