超声波模块的一点收获

其实超声波贼简单，只是难者不会，会者不难而已。

核心就是先让Trig产生10+us的高电平，然后等待echo的出现高电平，开启定时器进行计数，完了关闭计数。计数对应的时间就是往返的时间。
乘以声速除以2就是距离。

不多说了，看代码一切理解。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <reg51.h>
   
3. #include <intrins.h>
   
4. 
   
5. sbit echo = P2 ^ 1;//超声波测距的数据返回端口
   
6. sbit trig = P2 ^ 0;//起始控制端口
   
7. 
   
8. unsigned char flag = 0;
   
9. unsigned int time=0;//计数
   
10. float length;//返回距离
    
11. unsigned char str[12];
    
12. 
    
13. extern void InitLcd1602();
    
14. extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
    
15. void LcdFullClear();
    
16. 
    
17. void FloatToStr(unsigned char *str, float dat)
    
18. {
    
19.     unsigned int H, L;
    
20.     signed char i = 0;
    
21.     unsigned char buf[12] = {0};
    
22.     H = (unsigned int)dat;
    
23.     L = dat*100-H*100;
    
24. 
    
25.     do {          //先转换为低位在前的十进制数组
    
26.         buf[i++] = H % 10;
    
27.         H /= 10;
    
28.     } while (H > 0);
    
29. 
    
30.     while (i-- > 0)   //将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
    
31.     {
    
32.         *str++ = buf[i] + '0';
    
33.     }
    
34.     *str++ = '.';
    
35.     *str++ = L/10 + '0';
    
36.     *str++ = L%10 + '0';
    
37.     *str = '\0';
    
38. }
    
39. 
    
40. void Init()//用于初始化设置定时器和串口波特率
    
41. {
    
42.     SCON = 0x50;
    
43.     TH1 = 0xFD;
    
44.     TL1 = 0xFD;//串口设置
    
45.     TI = 1;
    
46.         TR1 = 1; //开启定时器
    
47.     TMOD = 0x21; //设T0为方式1
    
48.     TH0 = 0;
    
49.     TL0 = 0;
    
50.     TR0 = 0;//定时器初始关闭
    
51.     ET0 = 1; //允许T0中断
    
52.    
    
53.     EA = 1; //开启总中断
    
54.        
    
55. }
    
56. void start_10() //10us+的起始信号
    
57. {
    
58.         int i;
    
59.     trig = 1;
    
60.     for (i = 0; i <= 13; i++)
    
61.     {
    
62.         _nop_();
    
63.     }
    
64. 
    
65.     trig = 0; //重新拉回低电平
    
66. }
    
67. 
    
68. void Count(void)//用于将时间换算成长度
    
69. {
    
70.         unsigned char str[12];
    
71.        
    
72.     time = TH0 * 256 + TL0;
    
73.     TH0 = 0;
    
74.     TL0 = 0;
    
75.     length = (time * 1.87)/100;     //算出来是CM
    
76.         if(!flag)
    
77.         {
    
78.                 //printf("%f\n",length);
    
79.                 FloatToStr(str, length);
    
80.                 LcdShowStr(2,0, str);
    
81.         }
    
82.         else
    
83.         {
    
84.                 flag = 0;
    
85.                 //printf("error\n");
    
86.                 LcdShowStr(2,0, "error");
    
87.         }
    
88. }
    
89. void Delay500ms()                //@11.0592MHz
    
90. {
    
91.         unsigned char i, j, k;
    
92. 
    
93.         i = 22;
    
94.         j = 3;
    
95.         k = 227;
    
96.         do
    
97.         {
    
98.                 do
    
99.                 {
    
100.                         while (--k);
     
101.                 } while (--j);
     
102.         } while (--i);
     
103. }
     
104. 
     
105. void Scan()
     
106. {
     
107.     start_10();
     
108.     while (!echo);    //当RX为零时等待
     
109.     TR0 = 1; //开启计数
     
110.     while (echo);    //当RX为1计数并等待
     
111.     TR0 = 0; //关闭计数
     
112.     Count();//计算出距离
     
113.         Delay500ms();
     
114.         LcdFullClear();
     
115. }
     
116. 
     
117. void main()
     
118. {
     
119.     Init();//定时器初始化
     
120.         InitLcd1602();
     
121.     while(1)
     
122.     {
     
123.                 Scan();       
     
124.         }
     
125. }
     
126. 
     
127. void Timer0() interrupt 1
     
128. {
     
129.         flag = 1;
     
130. }
     

复制代码

哈哈，正好可以做参考

难者不会，会者不难