stm32的4*4矩阵扫描按键驱动代码

矩阵扫描，没有按键按下一直返回0 ，使用时最最好加判断和延时，不然太快了看不到
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2017-8-7 08:12 上传

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stm32单片机源程序：

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "key.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
   
6. //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
   
7. //ALIENTEK战舰STM32开发板
   
8. //按键驱动代码          
   
9. //版本：V1.0
   
10. //版权所有，盗版必究。
    
11. //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
    
12. //All rights reserved                                                                          
    
13. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
    
14. 
    
15. /* 定义相关变量*/
    
16. #define GPIO_Pin_R         (GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7)
    
17. #define GPIO_Pin_L    (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3)
    
18. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
    
19. 
    
20. u16 const Key_Tab[4][4]=//键盘编码表
    
21. {
    
22.   {1,2,3,10},
    
23.   {4,5,6,11},
    
24.   {7,8,9,12},
    
25.   {13,14,15,16}
    
26. };
    
27. 
    
28. /******************************************************************************************
    
29. name：void Delay_nus(u32 n)
    
30. function：延时Nus
    
31. parameter：n                                  
    
32. return：无
    
33. *******************************************************************************************/
    
34. void Delay_nus(u32 n)
    
35. {
    
36.   u32 j;
    
37. while(n--)
    
38. { j=8;
    
39.    while(j--);
    
40. }
    
41. }
    
42. /******************************************************************************************
    
43. name：void Delay_nms(u32 n)
    
44. function：延时Nms
    
45. parameter：n                                  
    
46. return：无
    
47. *******************************************************************************************/
    
48. void Delay_nms(u32 n)
    
49. {
    
50. while(n--)
    
51.     Delay_nus(1100);
    
52. }
    
53.        
    
54. //按键初始化函数
    
55. void KEY_Init(void) //IO初始化
    
56. {
    
57.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
58. 
    
59.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
    
60. 
    
61.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
    
62.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    
63.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
    
64. 
    
65.         //初始化 WK_UP-->GPIOA.0          下拉输入
    
66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    
67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉          
    
68.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
    
69. 
    
70. }
    
71. //按键处理函数
    
72. //返回按键值
    
73. //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
    
74. //0，没有任何按键按下
    
75. //1，KEY0按下
    
76. //2，KEY1按下
    
77. //3，KEY2按下
    
78. //4，KEY3按下 WK_UP
    
79. //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
    
80. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    
81. {         
    
82.         static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    
83.         if(mode)key_up=1;  //支持连按                  
    
84.         if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    
85.         {
    
86.                 delay_ms(10);//去抖动
    
87.                 key_up=0;
    
88.                 if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
    
89.                 else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
    
90.                 else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
    
91.                 else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    
92.         }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;             
    
93.         return 0;// 无按键按下
    
94. }
    
95. 
    
96. 
    
97. 
    
98. u16 Get_KeyValue(void)//使用PF0~PF7
    
99. {
    
100.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
101.   
     
102.   u8 i=5,j=5;
     
103.   u16 temp1,temp2;
     
104.   
     
105.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
     
106.   GPIO_DeInit(GPIOF);
     
107.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;                           
     
108.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
109.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
110.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
     
111.   
     
112.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     
113.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
     
114.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
     
115.   
     
116.   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_L);//扫描列值
     
117.   if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0)==0x00f0)
     
118.     return 0;
     
119.   else
     
120.   {
     
121.     Delay_nms(70);//按键消抖
     
122.     if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0)==0x00f0)
     
123.       return 0;
     
124.     else
     
125.       temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0;
     
126.   }
     
127.   
     
128.   switch(temp1)
     
129.   {
     
130.   case 0x00e0:j=0;break;
     
131.   case 0x00d0:j=1;break;
     
132.   case 0x00b0:j=2;break;
     
133.   case 0x0070:j=3;break;
     
134.   default:break;
     
135.   }
     
136.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     
137.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
138.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
139.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
     
140.   
     
141.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
     
142.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
     
143.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
     
144.   
     
145.   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_R);//扫描行值
     
146.   if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x000f)==0x000f)
     
147.     return 0;
     
148.   else
     
149.   {//这里不再延时再扫描，因为已经确定了不是抖动才会进入本步操作
     
150.     temp2=GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x000f;
     
151.   }
     
152.   
     
153.   switch(temp2)
     
154.   {
     
155.   case 0x000e:i=0;break;
     
156.   case 0x000d:i=1;break;
     
157.   case 0x000b:i=2;break;
     
158.   case 0x0007:i=3;break;
     
159.   default:break;
     
160.   }
     
161.    
     
162.   if((i==5)||(j==5))
     
163.     return 0;
     
164.   else
     
165.     return (Key_Tab[i][j]);
     
166. }
     
167. 
     

复制代码

代码很好，多谢！