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AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)

查看数: 64259 | 评论数: 64 | 收藏 51
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发布时间: 2017-8-18 17:01

正文摘要:

给51黑论坛的朋友们分享关于MPU6050的超好文章,介绍姿态解算的入门知识,非常通俗易懂. AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精 ...

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ID:69829 发表于 2024-3-4 14:20
这个讲的是真的好,我收藏备用。
ID:1099803 发表于 2023-11-15 10:59
很厉害,赞一个
ID:855014 发表于 2023-11-1 17:34

非常棒,学到了很多新东西
ID:1056003 发表于 2022-12-6 14:03
好文章,感谢楼主
ID:1056003 发表于 2022-12-6 14:03
非常细致
ID:223690 发表于 2021-8-27 18:00
请教一下如何计算一段时间旋转的度数了
ID:422924 发表于 2021-4-18 17:30
了解一下,感觉是好东西就是不知怎么用,超级感谢
ID:381245 发表于 2021-3-7 14:19
好贴,初学者正需要!!
ID:336367 发表于 2021-3-4 17:02
大佬,有没有仿真程序呀!
ID:887949 发表于 2021-3-3 11:28
写的很详细,对MPU6050开发有很大帮助。
ID:887949 发表于 2021-3-3 11:26
写的较详细,对MPU6050的开发有很大帮助。
ID:815439 发表于 2020-8-21 18:25
顶!写的很详细,通俗易懂
ID:815439 发表于 2020-8-21 18:24
顶,写的很详细,通俗易懂
ID:768820 发表于 2020-6-3 20:15
这个是真的厉害,解决了我很多疑问
ID:213993 发表于 2020-5-31 21:52
这个是真的厉害,解决了我很多疑问
ID:213993 发表于 2020-5-31 21:51
非常棒,感谢分享
ID:763859 发表于 2020-5-28 22:58
学习了,感谢楼主精彩的讲解
ID:538585 发表于 2020-4-2 17:35
确实有一定帮助,但是磁力计只是均值处理会不会草率了点
ID:474780 发表于 2020-3-9 01:08
这个是真的厉害,解决了我很多疑问
ID:693100 发表于 2020-2-14 11:28
学习用,感谢感谢
ID:688772 发表于 2020-1-30 14:11
非常感谢,学习了
ID:156302 发表于 2020-1-25 14:54
我也来保存一下,感谢楼主
ID:156302 发表于 2020-1-25 14:53
好资料,51黑有你更精彩!!!
ID:142614 发表于 2020-1-13 09:21
感谢楼主,正好用的上
ID:680610 发表于 2020-1-3 17:30
细致讲解,学习一下
ID:456557 发表于 2019-12-27 08:41
我也来保存一下,感谢楼主
ID:531300 发表于 2019-12-25 11:07
感谢楼主
ID:668462 发表于 2019-12-19 16:01
支持一下~为了保存
ID:168554 发表于 2019-11-29 08:45
讲的非常好。。
ID:481654 发表于 2019-11-19 16:25
想要这个好东西
ID:620995 发表于 2019-11-2 01:46
讲的很好, 正需要了解这方面的资料
ID:633447 发表于 2019-10-31 20:33
好腻害,可以学习学习
ID:124631 发表于 2019-10-8 11:03
牛逼了,可以学习学习
ID:124631 发表于 2019-10-8 11:00
留点定位,日后好找
ID:599401 发表于 2019-9-11 07:23
学习到了,感谢分享
ID:435367 发表于 2019-9-7 17:17
多谢楼主分享,赞
ID:605809 发表于 2019-8-31 14:44
好帖!准备收藏学习
ID:604574 发表于 2019-8-28 09:22
不错,写的比较简单易懂。
ID:601522 发表于 2019-8-19 11:32
wonderful
ID:479806 发表于 2019-4-14 22:56
陀螺仪,读出数据后怎么处理,然后用数值对直流电机加速??求教

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