stm32 pwm驱动直流电机的问题

1. 
   
2. #include "stm32f4xx_it.h"
   
3. #include "bsp_exti.h"
   
4. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
   
5. #include "bsp_led.h"
   
6. 
   
7. uint16_t M = 5000;
   
8. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
9. {
   
10.   //确保是否产生了EXTI Line中断
    
11.         if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
    
12.         {
    
13.                                 
    
14.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
    
15.                 LED1_TOGGLE;
    
16.     //清除中断标志位
    
17.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
    
18.         }  
    
19. }
    
20. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    
21. {
    
22.   //确保是否产生了EXTI Line中断
    
23.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
    
24.         {
    
25.                 LED2_TOGGLE;
    
26.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
    
27.     //清除中断标志位
    
28.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
    
29.         }  
    
30. }

复制代码

跪求，程序原本思路，通过按键中断，改变M值，改变电机转速，本次程序并不能实现，求指导

初始化中断了吗？

先将自己的思路列出来，整理成条款、表格、逻辑图、流程图……，而后再写程序。

解释下现象，我后来加了串口，每次按下按键，led跳转，并且串口可以读取正确数据，这说明中断正常工作，M值有变化，但是电机转速没变化，直接改变M的值电机转速是会变化的，这是什么情况？

学习了，谢谢楼主

要跟变速放一起