STM8 RS485的modbus通迅(主机及从机)程序代码

ID:155774 · 发表于 2017-8-24 15:49

如题，两份源码程序，STVD打开
STM8主控的RS485的modbus通迅所有资料51hei提供下载（含主机和从机程序）:

STM8RS485通迅(主机).rar (572.8 KB, 下载次数: 1130)

STM8RS485通迅(从机).rar (613.53 KB, 下载次数: 907)

stm8单片机源程序（从机）如下:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s_lib.h"
#include "functions.h"
//#include "STM8S103F.h"
#include "stm8s_tim1.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
u16 re_CRC16;
u8 CRC_Len;
u8 Data_Len;
u8 OffsetAdr;
u8 SlaveAdr;
u8 ModbusFC;
ModBusData ModbusRAM[ModBusRAM_LEN_MAX];
void Respond_ModbusREQ(void);
void Init_Clock(void);
/*
void Init_GPIO(void);
void Init_GPIO(void)
{
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //UART1 RX
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); //UART1 TX
}
*/
void Init_Clock(void)//
{
/* Select fCPU = 16MHz*/
CLK_DeInit();
CLK_HSICmd(ENABLE);
CLK_HSECmd(DISABLE);
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//CLK_PRESCALER_CPUDIV1 16mhz
nop();nop();nop();nop();nop();nop();
//CLK_CCOConfig(CLK_OUTPUT_CPU); /* For test purpose output Fcpu on MCO pin */
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
void Respond_ModbusREQ(void)
{
u8 tmpMODBUS[RX_LEN_MAX];
u8 i;
ModbusFC = MODBUS[1];
Data_Len = MODBUS[5];
switch(ModbusFC)
{
case 0x03:
i = 8;
break;
case 0x10:
i = (u8)(9 + (Data_Len * 2));
break;
default:
i = 0;
break;
}
if(i>0)
{
CRC_Len = (u8)(i - 2);
while(i>0)
{
tmpMODBUS[i-1] = MODBUS[i-1];
i--;
}
re_CRC16 = tmpMODBUS[CRC_Len + 1];
re_CRC16 = (re_CRC16<<8)+tmpMODBUS[CRC_Len]; //寻找接收的CRC码
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //计算接收数据的CRC
if((re_CRC16 == CRC16)&&(OffsetAdr<ModBusRAM_LEN_MAX))//如果校验正确判断功能码和数据起始地址
{
OffsetAdr = (u8)((tmpMODBUS[3]) * 2); //OffsetAdr = tmpMODBUS[2] * 256 + tmpMODBUS[3];
Data_Len = (u8)(tmpMODBUS[5] * 2); //读写寄存器数量
switch(ModbusFC)
{
case 0x03: //判断功能码响应指令发送被召唤数据
{
//if(tmpMODBUS[3] == 0x01)
// {
tmpMODBUS[2] = Data_Len; //字节数=寄存器数量＊2
for(i=0;i<Data_Len;i++)
{
if(i & 0x01)
tmpMODBUS[3 + i] = (u8)(ModbusRAM[((OffsetAdr+i)>>1)].ModBus16Word % 0x100);
else
tmpMODBUS[3 + i] = (u8)(ModbusRAM[((OffsetAdr+i)>>1)].ModBus16Word / 0x100);
}
CRC_Len = (u8)(3 + Data_Len);
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //计算接收数据的CRC
tmpMODBUS[CRC_Len]=(u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[CRC_Len+1]=(u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(i=0;i<CRC_Len+2;i++) //发送应答数据多寄存器读命令返回
{
UART1->DR=tmpMODBUS[i];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET); //
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
//}
}
break;
case 0x10: //如果检测到是多字节写入指令
{
/*
FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_PROGRAMTIME_STANDARD); //写EEPROM准备
FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA);
for(i=0;i<Data_Len;i++) //写EEP
{
FLASH_ProgramByte((EEPROM_Start_Adr + OffsetAdr + i), tmpMODBUS[i + 7]);
}
*/
CRC_Len = 3 + 4; //发送应答数据
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //计算接收数据的CRC
tmpMODBUS[CRC_Len]=(u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[CRC_Len+1]=(u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(i=0;i<CRC_Len+2;i++) //发送应答数据
{
UART1->DR = tmpMODBUS[i];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
}
break;
default:
break;
}
return; //直接退出中断函数，不执行CT=CT+1;语句
}
else //如果校验出错发送自定义异常代码 80||03||10，04读写指令ERROR
{
//发送异常代码
tmpMODBUS[1] |= 0x80; //异常指令 OR
tmpMODBUS[2] = 0x04; //异常代码
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,3); //计算接收数据的CRC
tmpMODBUS[3] = (u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[4] = (u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(CRC16=0;CRC16<5;CRC16++) //发送应答数据
{
UART1->DR=tmpMODBUS[CRC16];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
return;
}
}
}

复制代码

ID:65961 · 发表于 2017-9-4 20:45

好东西，正在学习

ID:59768 · 发表于 2017-9-25 11:06

好东西，顶顶

ID:146544 · 发表于 2017-9-27 17:18

这是用什么软件写的？

ID:146544 · 发表于 2017-10-19 20:27

请问这是用什么软件编写的？

ID:98767 · 发表于 2017-10-20 01:07

STVD写的

ID:67853 · 发表于 2017-10-21 11:03

好东西啊，谢谢啊

ID:67853 · 发表于 2017-10-21 11:04

学习学习，非常感谢！！！！

ID:137543 · 发表于 2017-10-22 18:49

大赞一个，虽然自己已经用了RS485通信好几年了

ID:45457 · 发表于 2017-10-23 09:06

好东西啊

ID:45457 · 发表于 2017-10-23 20:25

STM8 RS485的modbus通迅(主机及从机)程序代码

ID:242552 · 发表于 2017-10-24 20:50

谢谢分享

ID:237527 · 发表于 2017-10-25 00:39

不错的程序哦

ID:155774 · 发表于 2017-11-12 03:18

楼主宅心仁厚！谢谢，有没相关图纸？

ID:257805 · 发表于 2017-12-5 18:24

非常感谢

ID:261411 · 发表于 2017-12-14 09:57

好东西啊，谢谢啊

ID:110369 · 发表于 2017-12-15 15:58

楼主雪中送炭！

ID:258322 · 发表于 2018-1-3 15:35

非常感谢,学习1中

ID:260390 · 发表于 2018-1-4 11:35

好东西，正在学习

ID:155817 · 发表于 2018-1-5 14:42

好东西，谢谢分享

ID:273285 · 发表于 2018-1-10 10:39

发现一个问题啊，用这个的从机代码出现这样一个情况。
如果之前发送的没问题的话，那么从机反馈的数据也正常。
但是一旦发送过一次有问题的数据，使其返回错误代码了的话，之后即便再发送正确的数据，也是返回错误代码。

ID:275068 · 发表于 2018-1-12 08:17

回复了是不是就可以下载

ID:276106 · 发表于 2018-1-15 11:43

一直再寻找，非常感谢

ID:277321 · 发表于 2018-1-18 13:25

STM8L的可以用吗

ID:65961 · 发表于 2018-1-27 22:31

好东西，顶顶

ID:280092 · 发表于 2018-1-29 21:24

这没用过stvd，特地下载了一个，但是要打开哪个文件啊

ID:247622 · 发表于 2018-2-28 17:39

candura 发表于 2018-1-10 10:39
发现一个问题啊，用这个的从机代码出现这样一个情况。
如果之前发送的没问题的话，那么从机反馈的数据也正 ...

怎么好像进不了中断？还有，你们是用的什么串口工具啊

ID:247622 · 发表于 2018-2-28 19:10

楼主有没有相应的PC端工具

ID:277321 · 发表于 2018-3-6 17:40

学习一下，有没有IAR的

ID:117531 · 发表于 2018-3-7 09:02

谢谢楼主，下来学习

ID:291582 · 发表于 2018-3-14 00:21

谢谢了很不错棒棒的

ID:291582 · 发表于 2018-3-14 00:21

大赞一个，RS485通信很经典

ID:298533 · 发表于 2018-3-28 20:08

好东西

ID:302542 · 发表于 2018-4-5 21:06

谢谢分享

ID:304353 · 发表于 2018-4-9 12:46

谢谢分享

ID:311300 · 发表于 2018-5-15 19:34

主机模式怎么跟从机是一样的呢？

ID:331754 · 发表于 2018-5-16 23:33

向楼主多学习

ID:337376 · 发表于 2018-5-24 16:12

谢谢分享

ID:337808 · 发表于 2018-5-26 23:17

不错，程序结构非常好。CRC16 = crc16(tmpMODBUS,3); 中的unsigned int CRC16(unsinge char *dat,unsigned char len)函数没有看到呢？我其实是想找CRC算法来的。

ID:264733 · 发表于 2018-6-9 16:20

一直再寻找，非常感谢

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