基于摄像头的智能小车设计与实现

二、系统总体方案
该系统主要由HCS12 控制核心、电源管理模块、电机驱动模块、路径识别模块、转向舵机控制模块和速度检测模块组成，其结构框图如图1 所示。
路径识别功能由面阵 CMOS 摄像头实现，将视频信号二值化为128×64pix的图像后送入微处理器进行处理。舵机控制采用非线性P 算法进行调节， 而车速控制采用的是PID算法。软件设计中实时采集路况信息和实时速度，实现整个系统的闭环控制。


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2017-8-31 10:15 上传

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非常感谢，正是我急需

摄像头我有