stm32单片机延时函数

static u8  fac_us=0；
static u16 fac_ms=0；
void delay_init(u8 SYSCLK)
{        
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8;                    
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}                                                
void delay_ms(u16 nms)
{                                    
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms；
        SysTick->VAL =0x00;         
        SysTick->CTRL=0x01 ;      
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)))
        SysTick->CTRL=0x00;     
        SysTick->VAL =0X00;               
}                                                                                 
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;         
        SysTick->VAL=0x00;
        SysTick->CTRL=0x01 ;   
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)))  
        SysTick->CTRL=0x00;   
        SysTick->VAL =0X00;   
}