51单片机旋转编码器模块KY-040调试程序+仿真 LCD1602显示

给大家分享一个51单片机+1602液晶屏显示 KY-040旋转编码器模块的程序和仿真

程序功能：旋转编码器顺时针旋转，显示数值增加
               旋转编码器逆时针旋转，显示数值减小
               旋转编码器按下，切换显示ON/OFF

根据旋转编码器KY-040模块资料可知：

在下降触发模式下，A和B进行电平比较：
对A触发的中断：同加异减
对B触发的中断：同减异加
反之亦然

那么可以通过手动模拟外部中断触发瞬间的电平状态来进行仿真，

                      CLK(A) ---- P3^2

                      DT(B)  ---- P3^3

                      SW(Z)  ---- P3^4

外部中断0下降沿触发后，对B的电平进行判断即可知道旋转编码器

的旋转方向。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. 
   
2. #include<reg51.h>
   
3. #include"lcd.h"
   
4. #include<intrins.h>
   
5. 
   
6. //外部中断的IO
   
7. sbit K1=P3^2;
   
8. sbit K2=P3^3;
   
9. sbit K3=P3^4;
   
10. 
    
11. void IntConfiguration();
    
12. void Delay(unsigned int n);
    
13. unsigned char KeyValue=0;
    
14. unsigned char state=0;
    
15. /*******************************************************************************
    
16. * 函 数 名       : main
    
17. * 函数功能                 : 主函数
    
18. * 输    入       : 无
    
19. * 输    出       : 无
    
20. *******************************************************************************/
    
21. void main(void)
    
22. {
    
23.         LcdInit();
    
24.         IntConfiguration();
    
25.         LCDWrite_String(2, 0, 10, "Bian ma qi");
    
26.         while(1)
    
27.         {
    
28.                 if(K3==0)
    
29.                 {
    
30.                         Delay(1);         //延时消抖
    
31.                         if(K3==0)
    
32.                         {
    
33.                                 state=!state;
    
34.                                 while(K3==0);
    
35.                         }
    
36.                 }
    
37.                 if(state==1)
    
38.                 {
    
39.                         LcdWriteCom(0xc0+13);
    
40.                         LcdWriteData('O');
    
41.                         LcdWriteData('N');
    
42.                         LcdWriteData(' ');
    
43.                 }
    
44.                 else
    
45.                 {
    
46.                         LcdWriteCom(0xc0+13);
    
47.                         LcdWriteData('O');
    
48.                         LcdWriteData('F');
    
49.                         LcdWriteData('F');
    
50.                 }
    
51.                 LcdWriteCom(0xC0+4);
    
52.                 LcdWriteData('0'+KeyValue/100%10);
    
53.                 LcdWriteData('0'+KeyValue/10%10);
    
54.                 LcdWriteData('0'+KeyValue%10);
    
55.         }        
    
56. }
    
57. 
    
58. /*******************************************************************************
    
59. * 函 数 名         : IntConfiguration()
    
60. * 函数功能                   : 设置外部中断
    
61. * 输    入         : 无
    
62. * 输    出         : 无
    
63. *******************************************************************************/
    
64. void IntConfiguration()
    
65. {
    
66.         //设置INT0
    
67.         IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
    
68.         EX0=1;//打开INT0的中断允许。
    
69.         
    
70.         EA=1;//打开总中断        
    
71. }
    
72. /*******************************************************************************
    
73. * 函 数 名         : Delay(unsigned int n)
    
74. * 函数功能                   : 延时
    
75. * 输    入         : n
    
76. * 输    出         : 无
    
77. *******************************************************************************/
    
78. 
    
79. void Delay(unsigned int n)   //延时50us误差 0us
    
80. {
    
81.     unsigned char a,b;
    
82.                 for(;n>0;n--)
    
83.                 {
    
84.             for(b=1;b>0;b--)
    
85.         for(a=22;a>0;a--);
    
86.                 }
    
87. }
    
88. /*******************************************************************************
    
89. * 函 数 名         : Int0()        interrupt 0
    
90. * 函数功能                   : 外部中断0的中断函数
    
91. * 输    入         : 无
    
92. * 输    出         : 无
    
93. *******************************************************************************/
    
94. 
    
95. void Int0()        interrupt 0                //外部中断0的中断函数
    
96. {
    
97.         if(K2==1)
    
98.         {
    
99.                 KeyValue++;
    
100.         }
     
101.         if(K2==0)
     
102.         {
     
103.                 KeyValue--;
     
104.         }
     
105.         if(KeyValue>200)
     
106.         KeyValue=200;
     
107.         if(KeyValue<1)
     
108.         KeyValue=1;
     
109. }
     
110. 
     
111. 
     
112. ……………………
     
113. 
     
114. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有资料51hei附件下载,注意仿真是用Proteus7.5画的,高版本可能无法打开,请安装7.5或7.8版本,扩展名为dsn的那个:
旋转编码器.zip (369.52 KB, 下载次数: 1083)

2017-9-7 14:23 上传

点击文件名下载附件
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好资料，一定要分享学习

看看，不知道如何？

好东西  正是需要的

找了一圈没有旋转编码器，原来要这么搞

Hwinnie 发表于 2018-3-10 14:59
找了一圈没有旋转编码器，原来要这么搞

可以分享下 吗  
还没赚够黑币

谢谢分享，正在用这个编码器，很好的参考资料

谢谢分享

真好  我正在找，就看到了

正需要谢谢楼主

谢谢，楼主好人，我学了很久都看不明白，你这是雪中送炭啊

好资料，一定要学习学习

很棒的思路

谢谢。值得学习

很详细，赞一个

谢谢分享，正在用这个编码器，很好的参考资料

谢谢，很好，很实用

正好需要

感谢楼主大佬啊，简洁明了!

get!非常棒！

好东西！！！

楼主，我试了你的仿真。点击SW2的时候编码器的值并没有减小，没反应，是程序有BUG吗？还是什么地方没操作对？

感谢楼主分享，很受用

学习一下好东西

厉害，必须赞一个

点赞。。。。

编码器看似很简单的一个器件，其时一点都不简单。学习下，感谢

ElecC 发表于 2019-6-27 08:59
楼主，我试了你的仿真。点击SW2的时候编码器的值并没有减小，没反应，是程序有BUG吗？还是什么地方没操作对 ...

就是 我也试了 值不会减 ，只会增加  不会减少，程序可能有问题。

如何下载

如何下载

谢谢楼主的分享。

好资料，一定要分享学习

想不到这儿有这个资料， 之前看了这个东东，不知道原理，也没敢下手买。 先标记下，空了好好学习学习。

谢谢楼主分享！！！！

好资料，一定要分享学习

谢谢！！正好需要

这个是测角度的吗

很好用，很详细

好东西，好好学习，天天向上！感谢楼主的无私奉献！

编码器，io口捕捉脉冲，很好的资料，谢谢