stm32摄像头颜色识别源码ov2640+nrf24l01无线

来发一下基于stm32f4 + ov2640 +nrf24l01 的颜色识别程序

单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. #include "lcd.h"
   
7. #include "usmart.h"  
   
8. #include "usart2.h"  
   
9. #include "timer.h"
   
10. #include "ov2640.h"
    
11. #include "dcmi.h"
    
12. #include "easytrace.h"
    
13. #include "24l01.h"          
    
14. 
    
15. u8 *buf_tmp;
    
16. short data[2]={0};
    
17. u8 Receive_buf[6];
    
18. 
    
19. u8 Start_Get_Origin_Flag = 1;
    
20. 
    
21. int main(void)
    
22. {
    
23.     u16 i,j;
    
24.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
25.         delay_init(168);  //初始化延时函数
    
26.         uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
    
27.         usart2_init(42,115200);                //初始化串口2波特率为115200
    
28.         LED_Init();                                        //初始化LED
    
29.         LCD_Init();                                        //LCD初始化  
    
30.         KEY_Init();                                        //按键初始化
    
31.         TIM3_Int_Init(200-1,8400-1);//10Khz计数,1秒钟中断一次
    
32. 
    
33.         usmart_dev.init(84);                //初始化USMART
    
34.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    
35.           
    
36.         while(OV2640_Init())//初始化OV2640
    
37.         {
    
38.                 LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV2640 ERR");
    
39.                 delay_ms(200);
    
40.             LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);
    
41.                 delay_ms(200);
    
42.         }
    
43.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV2640 OK");  
    
44.    
    
45.        
    
46.        
    
47.     OV2640_OutSize_Set(176,144);
    
48. 
    
49.     OV2640_RGB565_Mode();        //RGB565模式
    
50.     My_DCMI_Init();                        //DCMI配置
    
51.     DCMI_DMA_Init((u32)rgb_buf,sizeof(rgb_buf)/4,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA配置
    
52.     DCMI_Start();                 //启动传输
    
53.        
    
54.         //************初始化NRF24L01****************//
    
55.         NRF24L01_Init();   
    
56.         while(NRF24L01_Check())
    
57.         {
    
58.                 LED1=0;
    
59.                 LED0=0;
    
60.         }
    
61.         NRF24L01_TX_Mode();
    
62. //*****************************************//
    
63.        
    
64.         LCD_Clear(BLACK);
    
65.     while(1)
    
66.     {
    
67.                 if(Start_Get_Origin_Flag==1){
    
68.                         Start_Get_Origin_Flag=0;
    
69.                         delay_ms(3000);
    
70.                 }
    
71.                 OV2640_binarization();
    
72.                 data[0] = Relative_X;
    
73.                 data[1] = Relative_Y;
    
74.                        
    
75.                 if(NRF24L01_TxPacket(Receive_buf)==TX_OK)
    
76.                 {       
    
77.                         LED0=0;
    
78.                         printf("RX %d,RY %d\n",Relative_X,Relative_Y);
    
79.                         buf_tmp = DataPacket(data);
    
80.                         for(i=0;i<6;i++)
    
81.                         {
    
82.                                 Receive_buf[i] = buf_tmp[i];
    
83.                                 //printf("%d %d\n",Receive_buf[0],Receive_buf[1]);
    
84.                         }
    
85.                 }
    
86.            
    
87.                          
    
88.     }
    
89. }
    
90. 
    
91. void TIM3_IRQHandler(void)
    
92. {
    
93.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
94.         {
    
95.         }
    
96.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    
97. }
    
98. 
    

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老哥  你这个程序可以识别到绿灯 输出一个高电平 识别到一个红的 输出一个高电平吗 求教 谢谢了

老哥 你这个程序可以检测到红灯 输出高电平 检测到绿灯 输出低电平吗 求教 谢谢

学习一下

骗人的，好几个函数都是空的

可以用