51单片机PWM调试LED呼吸灯程序-经典例程

51单片机利用PWM调试LED显示经典例程

单片机源程序如下:

1. /*********************************************************************************
   
2. * 【编写时间】： 12月2日
   
3. * 【作    者】： 清翔电子:03
   
4. * 【版    本】： 1.0
   
5. * 【实验平台】： QX-MCS51 单片机开发板 & QX-A51智能小车
   
6. * 【外部晶振】： 11.0592mhz       
   
7. * 【主控芯片】： STC89C52
   
8. * 【编译环境】： Keil μVisio4
   
9. * ********************************【接线说明】********************************
   
10.              以下"A_"表示智能小车底板~~~"B_"表示开发板     
    
11. *开发板供电线  ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0    A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦线）
    
12. *电机控制线    ：A_J10-P1.2至P1.7 对应接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦线）
    
13. *避障寻迹反馈线：A_J11-P3.2至P3.5 对应接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦线）
    
14. ******************************************************************************
    
15. * 【程序功能】：QX-A51智能小车红外避障（跟随障碍物）                                                                                   
    
16. * 【使用说明】：接线无误后，烧写程序打开电源开、按下S2按键后蜂鸣器发出提示音1秒后启动小车
    
17. * 【注意事项】：避免小车撞向障碍物或小车轮子堵转，小车电压不能低于6V
    
18.                                 1、不能在自然光强烈的条件下进行试验
    
19.                                 2、进行试验前必须调节好避障探头
    
20.                                 3、必须先搭建好实验环境（参考相关视频教程）
    
21.                                 4、此程序只做参考，实际运行效果需根据不同实验场地进行不同调试
    
22. **********************************************************************************/
    
23. #include <reg52.h> //51头文件
    
24. #include <..\CONFIG\QXA51.h>//QX-A51智能小车配置文件
    
25. unsigned char pwm_left_val = 160;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快
    
26. unsigned char pwm_right_val = 160;//右电机占空比值取值范围0-170 ,0最快
    
27. unsigned char pwm_t;//周期
    
28. 
    
29. void delay(unsigned int z)//毫秒级延时
    
30. {
    
31.         unsigned int x,y;
    
32.         for(x = z; x > 0; x--)
    
33.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
    
34. }       
    
35. /*小车前进*/
    
36. void forward()
    
37. {
    
38.         left_motor_go; //左电机前进
    
39.         right_motor_go; //右电机前进
    
40. }
    
41. /*小车左转*/
    
42. void left_run()
    
43. {
    
44.         left_motor_stops; //左电机停止
    
45.         right_motor_go; //右电机前进       
    
46. }
    
47. /*小车右转*/
    
48. void right_run()
    
49. {
    
50.         right_motor_stops;//右电机停止
    
51.         left_motor_go;    //左电机前进
    
52. }
    
53. 
    
54. //定时器0中断
    
55. void timer0() interrupt 1
    
56. {
    
57.         pwm_t++;//周期计时加
    
58.         if(pwm_t == 255)
    
59.                 pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
    
60.         if(pwm_left_val == pwm_t)//左电机占空比       
    
61.                 EN1 = 1;               
    
62.         if(pwm_right_val == pwm_t)//右电机占空比
    
63.                 EN2 = 1;                         
    
64. }
    
65. void main()
    
66. {
    
67.         for(;;)        //死循环
    
68.         {
    
69.                 if(key_s2 == 0)// 实时检测S2按键是否被按下
    
70.                 {
    
71.                         delay(5); //软件消抖
    
72.                         if(key_s2 == 0)//再检测S2是否被按下
    
73.                         {
    
74.                                 while(!key_s2);//松手检测
    
75.                                 beep = 0;        //使能有源蜂鸣器
    
76.                                 delay(200);//200毫秒延时
    
77.                                 beep = 1;        //关闭有源蜂鸣器
    
78.                                 break;                //退出FOR死循环
    
79.                         }
    
80.                 }
    
81.         }
    
82.         delay(1000);//延时1秒
    
83.         TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
    
84.         TH0 = 220;
    
85.         TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
    
86.         TR0 = 1;//启动定时器0
    
87.         ET0 = 1;//允许定时器0中断
    
88.         EA        = 1;//总中断允许
    
89.         while(1)
    
90.         {
    
91.                 //为0 识别障碍物 为1没有识别到障碍物
    
92.                 if(left_led2 == 0 && right_led2 == 0)//左右识别到障碍物，前进跟随
    
93.                 {
    
94.                         forward();//前进
    
95.                 }
    
96.                 if(left_led2 == 1 && right_led2 == 0)//小车右侧识别到障碍物，右转跟随
    
97.                 {
    
98.                         right_run();//右转
    
99.                 }
    
100.                 if(left_led2 == 0 && right_led2 == 1)//小车左侧识别到障碍物，左转跟随
     
101.                 {
     
102.                         left_run();//左转
     
103. 
     
104.                 …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………

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没有Proteus仿真图，建议附件上以源程序+原理图+Proteus仿真图的形式发表会让此帖子更有实用性

看看，学习学习

不建议完全变暗的呼吸，

完全变暗的呼吸灯不好看，保留一点亮灯，效果更好看

完全变暗的呼吸灯不好看，保留一点亮灯，效果更好看

谢谢分享

谢谢楼主分享

你这个附件中的程序不是呼吸灯的

楼主好厉害是怎么实现的？

有仿真工程或电路吗