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小车如何实现直线行走？（自动调节pwm参数）

ID:236280 发表于 2017-9-30 23:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车的直线行走除了不断手动调整两个电机的pwm之外，有什么办法自动调节电机的pwm呢

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ID:236844 发表于 2017-10-1 08:33 | 显示全部楼层

什么叫手动调节？？可以试试PID算法

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ID:232524 发表于 2017-10-1 10:11 | 显示全部楼层

占空比不是可以提前设置好来吗？程序调用就可以啊

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