找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1755|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

nrf241l01收发程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:239094 发表于 2017-10-13 10:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <STC15W204S.h>
#include <Intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MISO=P3^3; //主收从发
sbit MOSI=P3^6; //主发从收
sbit SCK=P3^7; //串行时钟信号
sbit CE=P1^1; //芯片使能
sbit CSN=P1^0; //片选信号
sbit IRQ=P3^2; //中断查询
sbit ss=P1^2;
sbit xx=P1^3;
sbit cc=P1^4;
//sbit a=P1^4;
//sbit b=P1^5;
/*************************************************************/
//uchar seg[10]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66};
bit TxBufEndFlg = 1; //数据发送完成标志
uchar checkack();
uchar TxBuf[20]={0};
uchar RxBuf[20]={0};
uchar SPI_RW(uchar uchars);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar KeyScanPrg();
uchar KeyState;
/************************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH    5   //发送地址长度为5个字节
#define RX_ADR_WIDTH    5   //接收地址长度为5个字节
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  //发送数据长度为20个字节
#define RX_PLOAD_WIDTH  20  //接收数据长度为20个字节
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//SPI命令
#define READ_REG        0x00  //读第0个寄存器
#define WRITE_REG       0x20  //写第0个寄存器
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //在接收模式下使用,读有效数据
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //在发送模式下使用,写有效数据
#define FLUSH_TX        0xE1  //在发送模式下使用,清TX FIFO寄存器
#define FLUSH_RX        0xE2  //在接收模式下使用,清RX FIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //发送方使用,重复发送最后的数据
#define NOP             0xFF  //空操作,用于读状态寄存器STATUS的值
//NRF24L01寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器,8bit
#define EN_AA           0x01  //自动应答设置寄存器,8bit
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址设置寄存器,8bit
#define SETUP_AW        0x03   //地址宽度设置寄存器,8bit
#define SETUP_RETR      0x04   //自动重复发送设置寄存器,8bit
#define RF_CH           0x05   // RF通道寄存器,8bit(工作频率设置)
#define RF_SETUP        0x06   //RF设置寄存器,8bit(发射速率、功耗功能设置)
#define STATUS          0x07   //状态寄存器,8bit
#define OBSERVE_TX      0x08   //发送检测寄存器,8bit
#define CD              0x09   //载波检测寄存器,8bit         
#define RX_ADDR_P0      0x0A   //接收地址数据通道0,40bit
#define RX_ADDR_P1      0x0B
#define RX_ADDR_P2      0x0C
#define RX_ADDR_P3      0x0D
#define RX_ADDR_P4      0x0E
#define RX_ADDR_P5      0x0F            
#define TX_ADDR         0x10   //发送地址,发送方使用,40bit
#define RX_PW_P0        0x11   //通道0接收的有效数据字节长度(1-32字节),8bit
#define RX_PW_P1        0x12
#define RX_PW_P2        0x13
#define RX_PW_P3        0x14
#define RX_PW_P4        0x15
#define RX_PW_P5        0x16
#define FIFO_STATUS     0x17   //FIFO栈入栈出状态寄存器,8bit
//*********************************************************************************
void Delay(uint s);
void delayms(uchar z);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01();
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
void KeyDealPrg(uchar KeyState);
//**********************************************************************************
void inerDelay_us(uchar n)
{
for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//************************************************************************************
uchar  bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//***************************checkack函数********************************************
uchar checkack()
{
sta=SPI_Read(STATUS);   // 返回状态寄存器
if(TX_DS || MAX_RT)   // 发送完毕中断
{
if(MAX_RT)
init_NRF24L01();
TxBufEndFlg = 1;                                                  //接收完成
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);   // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  CSN=0;
        SPI_RW(FLUSH_TX); //在接收模式下,清空RX FIFO寄存器。在传输应答信号时不应执行此操作,否则不能传输完整的应答信号
     CSN=1;  
    return(1);
}
else
    return(0);
}
//***************************NRF24L01初始化********************************************
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0;    //芯片启动
CSN=1;   //终止SPI读写
SCK=0;   //低电平为空闲时刻  
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    //写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x4a); //自动延时1250us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //ENAA_P0=1,数据通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // EN_RXADDR=1,接收地址允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 00);        //设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为20字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x06);     //设置发射速率为250kbps,发射功率为0dBm,低噪声放大器增益
}
//***************************************SPI操作***********************************************

uchar SPI_RW(uchar uchars)//写一个字节到NRF24L01,并返回此时NRF24L01的状态及数据
{
uchar bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)  //先写字节的高位,再写低位
    {
  MOSI = (uchars & 0x80);         //MOSI取uhcars最高位
  uchars = (uchars << 1);           //uchars左移一位
  SCK = 1;                      //SCK从高到低时开始写入
  uchars |= MISO;           // 获取MISO位,从MOSI写命令的同时,MISO返回NRF24L01的状态及数据
  SCK = 0;               
    }
    return(uchars);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)//读寄存器reg状态字
{
uchar reg_val;
CSN = 0;                //CSN为0时,才能进行SPI读写
SPI_RW(reg);            //选择寄存器reg
reg_val = SPI_RW(0);    //写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态
CSN = 1;                //终止SPI读写
return(reg_val);      
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)//将字节value写入寄存器reg
{
uchar status;
CSN = 0;                   //CSN为0时,才能进行SPI读写
status = SPI_RW(reg);      //选择寄存器reg
SPI_RW(value);             //写字节value到该寄存器.
CSN = 1;                   //终止SPI读写
return(status);           
}

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0;            // CSN为0时,才能进行SPI读写
    status = SPI_RW(reg);  //选择寄存器reg并返回其状态字
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写数据到寄存器
CSN = 1;           //终止SPI读写
return(status);    //返回状态值
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
   if(TxBufEndFlg)
{
CE=0;   //待机模式I
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     //装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //CRC使能,CRC校验值为2字节,上电,设置为发射模式
CE=1;   //置高CE,激发数据发送
TxBufEndFlg = 0; //标志位清0
inerDelay_us(1000);
}
}
/*****************************************************************************/
/*函数:
/*功能:按键采集扫描
/*****************************************************************************/
uchar KeyScanPrg(void)
{
uchar KeyStateRAM=0x00;
KeyState=0x00;
KeyStateRAM|=ss;
KeyStateRAM<<=1;
KeyStateRAM|=xx;
KeyStateRAM<<=1;
KeyStateRAM|=cc;
KeyState=KeyStateRAM;
return(KeyState);
}
/*****************************************************************************/
/*函数:
/*功能:按键处理
/*****************************************************************************/
void KeyDealPrg(uchar KeyStat)
{
switch(KeyStat)
  {                                   //    ss         xx          cc
  case 0x03:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x05:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x06:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x02:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x04:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x01:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x00:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x07:TxBuf[1]=1;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=0;break;
  }
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  checkack();
}
/*****************************************************************************/
/*函数:
/*功能:主函数
/*****************************************************************************/
void main(void)
{  ss=1;xx=1;cc=1;
   init_NRF24L01();
while(1)
{
KeyDealPrg(KeyScanPrg());
}
}


2.4G无线发.rar

31.66 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

2.4G无线收.rar

28.09 KB, 下载次数: 9, 下载积分: 黑币 -5

评分

参与人数 2黑币 +53 收起 理由
www123lhs + 3 很给力!
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:227864 发表于 2017-10-14 22:02 | 只看该作者
下载下来好好学习,谢谢楼主
回复

使用道具 举报

板凳
ID:51142 发表于 2017-11-12 00:13 | 只看该作者

下来看看,谢谢分享!!!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表