我家里的指纹模块51单片机程序已经安全运行三年了

ID:240289 · 发表于 2017-10-17 16:27

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define TRUE 1
unsigned char SaveNumber=0,searchnum=0;
unsigned int SearchNumber=0;
unsigned int clk0=0;
sbit relay =P1^4; //继电器引脚
sbit buzzer=P1^5; //蜂鸣器引脚
sbit red= P2^7;//录入模式指示灯在板子靠近单片机处
sbit green= P2^0;//识别模式指示灯在板子远离单片机处
sbit k1=P3^3; //模式识别
sbit k2=P3^4; //录入一次指纹
sbit k3=P3^2; //清除所有指纹（10个指纹清除）
//变量定义:
unsigned char code tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//表：共阳数码管 0-9
//数码管引脚定义:
sbit SMG_g = P1^3; //定义数码管阳级控制脚（个位）
//由于程序中定时器被用我们用一位数码管显示且为静太显示所以推荐大家用1602或者12864液晶
bit changeflag=0,modeflag=0,clearallflag=0; //默认为识别模式，如果为1为录入指纹模式,每录入一次SaveNumber++
//////////////////////////////////////常用指令定义/////////////////////////////
//Verify Password ：验证设备握手口令
unsigned char code VPWD[16]={16,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01,0,7,0x13,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1b}; //回送12个
//设置设备握手口令
unsigned char code STWD[16]={16,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01,0,7,0x12,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1a}; //回送12个
//GetImage ：探测手指并从传感器上读入图像
unsigned char code GIMG[14]={12, 0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,3,1,0x00,0x05}; //回送12个
//Gen Templet1 ：根据原始图像生成指纹特征1
unsigned char code GENT1[14]={13,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,4,2,1,0x00,0x08}; //回送12个
//Gen Templet2 ：根据原始图像生成指纹特征2
unsigned char code GENT2[14]={13,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,4,2,2,0x00,0x09}; //回送12个
//Search Finger ：以CharBufferA或CharBufferB中的特征文件搜索整个或部分指纹库
unsigned char code SEAT[18]={17, 0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,8, 4,1,0,0, 0,0x65, 0x00,0x73}; //回送16个
//Merge Templet ;将CharBufferA与CharBufferB中的特征文件合并生成模板，结果存于ModelBuffer。
unsigned char code MERG[14]={12, 0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,3,5 , 0x00,0x09};//回送12个
//Store Templet ：将ModelBuffer中的文件储存到flash指纹库中
unsigned char code STOR[16]={15, 0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,6,6,2, 0x00,0x00, 0x00,0x0f}; //回送12个
//Read Note
unsigned char code RDNT[14]={13,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,4,0x19, 0, 0x00,0x1e};
//Clear Note
unsigned char code DENT[46]={45,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,36,0x18,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00,0x3d};
//DEL one templet
unsigned char code DELE_one[16]={16, 0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,7, 0x0c,0x00,0x00, 0,1, 0x00,0x15};
//DEL templet ;清空指纹库
unsigned char code DELE_all[12]={12,0X01 ,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,3, 0x0d,0x00,0x11};
////////////////常用指令定义-------结束///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////宏定义////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define FALSE 0
#define TURE 1
//状态定义表
#define on 1
#define off 0
#define MAX_NUMBER 63
#define _Nop() _nop_()
//////////////////////////////////////宏定义------------结束////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char FifoNumber=0;
unsigned char FIFO[MAX_NUMBER+1]={0};
/*********1毫秒延时程序**********/
void delay1ms(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<120;j++)
;
}
void TxdByte(unsigned char dat)//串口发送信息,通过查询方式发送一个字符
{
TI = 0; //让TI＝0
SBUF = dat; //读入数据
while(!TI); //等待发送完毕
TI = 0; //清零
}
bit Command(unsigned char *p,unsigned char MaxTime) //命令解析,给模块发送一个命令
{
unsigned char count=0,tmpdat=0,temp=0,i=0,package=0,flag=0,checksum=0;
bit result=0, start=0,stop=0;
TxdByte(0xef);//数据包包头识别码
TxdByte(0x01);//数据包包头识别码
i=*p; //数组的第“0”个元素、里面存放了本数组的长度，把这个长度给变量i，方便进行操作
p++;
p++;
for (count=i-1; count!=1;count--) //Sent command String
{
temp=*p++; //取第个“1”个元素的内容，然后发送
TxdByte(temp);//将数据发送出去
}
result=TURE;//发送完成,结果为真 (真为1)
FifoNumber=0;
for (count=MAX_NUMBER+1; count!=0; count--)//清空所有FIFO[]数组里面的内容，写入0X00
FIFO[count-1]=0x00;
if (result)
{
result=FALSE;
start =FALSE;
stop =FALSE;
count=0;
clk0=0; //清零CL0计数
do /////////////////////////////do的内容////////////////////////////////
{
restart0:
if (RI==1)//如果接收到数据
{
tmpdat=SBUF;//先把接收到的数据放到tmpdat中
RI=0;
if ((tmpdat==0xef)&&(start==FALSE))//这个数据为第一个传回来的数据，也就是“指令应答”的第一个字节
{
count=0;
FIFO[0]=tmpdat;//读入第一个应答字节(0XEF)，存在第“0”个元素中
flag=1;
goto
restart0;//可以用中断方式进行
}
if(flag==1)//第一个字节已经回来，所以flag==1成立
{
if(tmpdat!=0x01) //接收数据错误，将重新从缓冲区接收数据
{
flag=0;//接收应答失败
result=FALSE;
start =FALSE;
stop=FALSE;
count=0;
goto
restart0;
}
//如果成功接收到0xef01，可以开始接收数据
flag=2;//flag=2;表示应答成功，可以开始接收数据了
count++;//现在count=1;
FIFO[count]=tmpdat;//读入第二个应答字节（0X01），存在第“1”个元素中
start=TURE; //应答成功可以开始接收数据
goto
restart0;
}
if((flag==2)&&(start==TURE))//flag=2;表示应答成功，可以开始接收数据了
{
count++; //数据元素下标＋＋
FIFO[count]=tmpdat;//存入数据
if(count>=6)
{
checksum=FIFO[count]+checksum; //计算校验和
}
if(count==8)
{
package=FIFO[7]*0X100+FIFO[8]; //计算包长度
stop= TURE;
}
if(stop)
{
if(count==package+8)
{
checksum=checksum-FIFO[count-1] - FIFO[count];
if(checksum != (FIFO[count]&0xff))
result=FALSE; //校验失败,置结果标志为0
else
result=TURE;
flag=0;
break;
}
}
}
}
}/////////////////////////////do的内容----------------结束////////////////////////////////
while ((clk0 <= MaxTime) && (count <= MAX_NUMBER) && (changeflag==0)); //由定时器以及最大接收数据来控制，保证不会在此一直循环
FifoNumber=count; //保存接收到的数据个数
}
return (result);
}
bit VefPSW(void)//验证设备握手口令,成功返回1
{
unsigned char count=0;
while (1)
{
if(Command(VPWD,20) && (FifoNumber==11) && (FIFO[9]==0x00))
return(1);
count++;
if (count>=2)//如果不成功，再验证一次，如果两次不成功，返回失败
{
return(0);
}
}
}
void Clear_All(void) //清空指纹库
{
delay1ms(200);
Command(DELE_all,50); //清空指纹库
}
unsigned char ImgProcess(unsigned char BUFID) //发获取图像并生成特征文件，存入BUFID中//输入参数为缓冲区号
{
if(Command(GIMG,89) && (FifoNumber==11) && (FIFO[9]==0x00))
{
if(BUFID==1)
{
if(Command(GENT1,60) && (FifoNumber==11) && (FIFO[9]==0x00))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
else if(BUFID==2)
{
if(Command(GENT2,60) && (FifoNumber==11) && (FIFO[9]==0x00))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
}
else
{
return 0;
}
return 0;
}
bit Searchfinger(void)//搜索指纹(发送搜索命令、以及根据返回值确定是否存在)
{
if(Command(SEAT,60) && (FifoNumber==15) && (FIFO[9]==0x00) )
{
SearchNumber=FIFO[10]*0x100+FIFO[11];//搜索到的页码
//MatchScore=FIFO[12]*0x100+FIFO[13] 可以在此计算得分，从而进行安全级别设定，本程序忽略
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
unsigned char search(void)//搜索指纹
{
unsigned char SearchBuf=0,i=0;
while (i<20)
{
if (ImgProcess(1)==1)//首先读入一次指纹
{
SearchBuf=Searchfinger();//进行指纹比对，如果搜索到，返回搜索到的指纹序号
if(SearchBuf==1)
{
return SearchNumber;
}
else
{
return 255;//表示搜索到的指纹不正确
}
}
i++;
}
return 0;
}
bit savefingure(unsigned char ID)//保存指纹
{
unsigned char i=0;
//现在开始进行存储指纹模板的操作
for (i=0;i<16;i++) //保存指纹信息
{
FIFO[i]=STOR[i];
}
FIFO[12]=ID; //把指纹模板存放的PAGE_ID也就是FLASH的位置
FIFO[14]=FIFO[14]+ID; //校验和
if (Command(FIFO,70)==1)//此处进行存放指纹模板的命令
{
return(1);
}
else
{
return(0);//不成功返回0
}
}
unsigned char enroll(void) //采集两次指纹，生成1个指纹模板
{
unsigned char temp=0,count=0;
while(1)
{
temp=ImgProcess(1); //生成特征1
if (temp==1)//生成特征文件成功
{
//采集第一个特征成功
count=0;
buzzer=1;
delay1ms(100);
buzzer=0;
break;
}
else
{
if (temp==0)//采集指纹没有成功
{
count++;
if (count>=40)//如果采集了40次，还不成功，直接采集失败，直接退出enroll函数－－－－返回0
return(0);
}
}
}
delay1ms(2000);//延时2S开始采集下一个特征
//开始采集第二个特征
while(1)
{
temp=ImgProcess(2); //生成特征2
if (temp==1)//生成特征文件2成功
{
if ( (Command(MERG,40)&& (FifoNumber==11) && (FIFO[9]==0x00))==1 ) //合并成功返回1
{
buzzer=1;
delay1ms(100);
buzzer=0;
delay1ms(100);
buzzer=1;
delay1ms(100); //响两声，表示生成一个模板成功
buzzer=0;
return(1);
}
else
{
return(0);
}
}
else
{
if (temp==1)//采集指纹没有成功
{
count++;
if (count>=25)
return(0);
}
}
}
}
void main(void)//主函数
{
unsigned char i=0;
buzzer=0;
ET0=1; //定时器0开中断
TL0=0x97; //17ms的初值
TH0=0xBD;
//串口初始化
SCON=0x50; //UART方式1:8位UART; REN=1:允许接收
PCON=0x00; //SMOD=0:波特率不加倍
TMOD=0x21; //T1方式2,用于UART波特率
TH1=0xFD;
TL1=0xFD; //UART波特率设置:9600
TR1=1;
TR0=1;// 开定时器0
IT0=0;//中断0低电平中断
IT1=1;//中断1低电平中断
EX0=1;//开中断0
EX1=1;//开中断1
EA=1;
SMG_g = 0;
P0 = tab[0];//显示0
for(i=0;i<6;i++)//开始握手6次，如果没有一次成功，表示模块通信不正常。只要成功就跳出此循环
{
if(VefPSW()==1)//与模块握手通过，绿灯亮起。进入识别模式
{
green=0;
buzzer=1;
delay1ms(300);
buzzer=0;
green=1;
red=0;
break; //成功就退出这个循环
}
}
while(1)
{
if(k2==0)//录入一个指纹
{
delay1ms(10);
if(k2==0)//如果仍为低电平，表示按键有效
{
while(k2==0);//等待松手
if(VefPSW()==1&&modeflag==1&&SaveNumber<10)//与模块握手通过
{
if(enroll()==1)//采集两次，生成1个指纹模板成功
{
if(savefingure(SaveNumber+1)==1)//保存也成功
{
SaveNumber++;//加一次
P0=tab[SaveNumber];
delay1ms(200);
P0=0xFF;//来一次显示，闪烁一次
delay1ms(200);
P0=tab[SaveNumber];
}
}
}
else
{
buzzer=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
delay1ms(100);
red=~red;
}
red=0;
buzzer=0;
}
}
}
// ET0=0;
// ET1=0;
// PCON=0X02;
if(modeflag==0)//为识别模式
{
green=0;
red=1;
searchnum=search();
if(searchnum>=1&&searchnum<=162)//只能存入162个指纹
{
P0=tab[searchnum];//显示搜索到的指纹模块
//蜂鸣器响一声
//继电器打开约 5s
relay=1;
buzzer=1;
delay1ms(100);
buzzer=0;
delay1ms(5000);
relay=0;
//ET0=0;
// ET1=0;
// PCON=0X02;
}
if(searchnum==255)//不正确的指纹蜂鸣器响三声
{
P0=tab[0];//显示0
buzzer=1;delay1ms(100); buzzer=0;delay1ms(100);
buzzer=1;delay1ms(100); buzzer=0;delay1ms(100);
buzzer=1;delay1ms(100); buzzer=0;delay1ms(100);
//ET0=0;
//ET1=0;
// PCON=0X02;
}
}
if(modeflag==1)//录入模式
{
green=1;
red=0;
}
if(clearallflag==1)
{
clearallflag=0;
Clear_All();
red=0; //红色灯亮
green=1;
//蜂鸣器长响一次，表示清除所有指纹结束
modeflag=1;//进入录入指纹模式
P0=tab[0];//表示没有指纹录入
buzzer=1;
delay1ms(800);
buzzer=0;
SaveNumber=0;
}
if(changeflag==1)
{
changeflag=0;
if(modeflag==0) //识别模式
{
green=0;
red=1;
P0=tab[0];//显示当前有几个指纹
}
else //录入模式
{
red=0;
green=1;
P0=tab[0];//显示0
}
}////////////////////////////while(1)结束////////////////////////////////
}
}
//////////////
void Timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
TL0=0x97;
TH0=0xBD;
clk0++; //延时17ms
}
void int0(void) interrupt 0//中断0，清除所有指纹
{
if(k3==0) //清除所有指纹
{
delay1ms(10);
if(k3==0)//如果仍为低电平，表示按键有效
{
while(k3==0);//等待松手
clearallflag=1;
changeflag=1;
}
}
}
void int1(void) interrupt 2//中断1，模式转换
{
if(k1==0)//模式转换其中用modeflag 来标志,默认从第1个指纹开始录入
{
delay1ms(10);
if(k1==0)//如果仍为低电平，表示按键有效
{
while(k1==0);//等待松手
modeflag=~modeflag;//0表示录入指纹 1表示识别指纹
changeflag=1;
// PCON=0; ///////////
// ET0=1;
// ET1=1;
}
}
}

复制代码

ID:1 · 发表于 2017-10-17 17:38

楼主能提供下原理图吗？

ID:243040 · 发表于 2017-10-26 10:37

有点看不懂

ID:247778 · 发表于 2017-12-11 16:32

楼主能教教我吗，qq远程有偿

ID:272876 · 发表于 2018-9-6 17:59

有图吗

ID:71421 · 发表于 2019-3-14 08:38

层次分明，思维缜密，学到很多！多谢分享！！！

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我家里的指纹模块51单片机程序已经安全运行三年了