分享一个UCOS-atmega128程序

分享一个UCOS-atmega128程序

单片机源程序如下:

1. 
   
2. 
   
3. #include "includes.h"
   
4. #define        F_OSC        8000000                /* Crystal frequence 10Mhz*/
   
5. 
   
6. #define        LED_ON()        { DDRF = 0xff; PORTF = 0x0; }
   
7. #define        LED_OFF()        ( PORTF = 0xff )
   
8. 
   
9. /* ***********************************
   
10. *                         TimerInit()
    
11. * Fun: Initial the system timer for os, using timer 0
    
12. * ************************************ */
    
13. void        TimerInit( void )
    
14. {
    
15.         TCCR2 = 1<<3;                /* work in CTC mode */
    
16.         OCR2 = 98;                        /* 100 hz */
    
17.         TCNT2 = 0;
    
18.         TIMSK |= 1<<7;     /* Enable CTC interrupt */
    
19.         TCCR2 |= 3;                   /* start timer, F_OSC/1024 */
    
20. }
    
21. 
    
22. OS_EVENT * mbox;
    
23. OS_STK stk0[80], stk1[80];
    
24. void        task0( void * pdata )
    
25. {
    
26.         INT8U error;
    
27.        
    
28.         while(1)
    
29.         {
    
30.                 OSMboxPend( mbox, 0, &error );
    
31.                 LED_ON();
    
32.                 OSTimeDly(400);
    
33.                 OSMboxPost( mbox, (void *)1 );
    
34.         }
    
35.        
    
36. }
    
37. 
    
38. void        task1( void * pdata )
    
39. {
    
40.         INT8U error;
    
41.        
    
42.         TimerInit();
    
43.         while(1)
    
44.         {
    
45.                 OSMboxPend( mbox, 0, &error );
    
46.                 LED_OFF();
    
47.                 OSTimeDly(400);
    
48.                 OSMboxPost( mbox, (void *)1 );
    
49.         }
    
50.        
    
51. }
    
52. 
    
53. int        main()
    
54. {
    
55.        
    
56.         INT8U        error;
    
57.        
    
58.         OSInit();
    
59.     mbox = OSMboxCreate( (void *)1 );
    
60.         OSTaskCreate( task0, (void *)0, &stk0[99], 2 );
    
61.         OSTaskCreate( task1, (void *)0, &stk1[99], 3 );
    
62.         OSStart();
    
63.         return        0;
    
64. 
    
65. ……………………
    
66. 
    
67. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

复制代码

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下载来学习一下看看，多谢多谢了

这个是要的是什么编译环境 ？？

mega128是不是最大只支持16M的时钟啊