硬件环境：
工程：基于STVD
主控芯片：stm8s103
传感器：HMC5883L(3轴陀螺仪)
外部晶振：8MHz
用到的接口：UART（波特率为9600）, I2C
功能描述：
主控芯片stm8s103通过I2C接口控制并读取来自HMC5883L传感器芯片的数据，并将数据通过串口发送。stm8的硬件i2c很难搞，I2C部分我调试了挺久，希望能帮助大家减少走弯路的时间，总体来说做成一个小模块非常好用。
下图是大致的软件框架，因为是测试程序所以有部分调试用的代码没有去掉：
全部资料下载地址：
HMC5883L_test.zip
(310.39 KB, 下载次数: 49)
|
