Arduino二轮蓝牙小车

蓝牙小车

蓝牙小车

单片机源程序如下:

1. #define IN1 11
   
2. #define IN2 10     //定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚
   
3. #define IN3 9
   
4. #define IN4 8    //定义IN3接arduino的6引脚，IN4接7引脚
   
5. #define ENA 3
   
6. #define ENB 5
   
7. int PWM1=150;
   
8. int PWM2=100;
   
9. void forward( );
   
10. void back( );
    
11. void turnLeft( );
    
12. void turnRight( );
    
13. void _stop( );
    
14. void setup( )
    
15. {
    
16.   pinMode(IN1,OUTPUT);
    
17.   pinMode(IN2,OUTPUT);
    
18.   pinMode(IN3,OUTPUT);
    
19.   pinMode(IN4,OUTPUT);
    
20. 
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22. }
    
23. int i;
    
24. void loop( )
    
25. {
    
26.     if(Serial.available())
    
27.     {
    
28.       i=Serial.read();
    
29.       
    
30.       switch(i)
    
31.       {
    
32.         case'A':forward( );
    
33.                 break;
    
34.          
    
35.         case'B':back( );
    
36.                 break;
    
37.         
    
38.         case'C':turnLeft( );
    
39.                 break;
    
40.         
    
41.         case'D':turnRight( );
    
42.                 break;
    
43. 
    
44.         case'F':_stop();
    
45.                 break;
    
46.       }
    
47.     }
    
48. }
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. /**************************************************
    
54. forward子函数——前进子函数
    
55. 函数功能：控制车前进
    
56. **************************************************/
    
57. void forward( )
    
58. {
    
59.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
    
60.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进
    
61.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
    
62.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进
    
63.   analogWrite(ENA,PWM1);
    
64.   analogWrite(ENB,PWM1);
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. /**************************************************
    
69. back子函数——后退子函数
    
70. 函数功能：控制车后退
    
71. **************************************************/
    
72. void back( )
    
73. {
    
74.   digitalWrite(IN1,LOW);      
    
75.   digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退
    
76.   digitalWrite(IN3,LOW);      
    
77.   digitalWrite(IN4,HIGH);        //右轮后退
    
78.   analogWrite(ENA,PWM2);
    
79.   analogWrite(ENB,PWM2);
    
80. }
    
81. 
    
82. /**************************************************
    
83. turnLeft子函数——左转子函数
    
84. 函数功能：控制车左转
    
85. **************************************************/
    
86. void turnLeft( )
    
87. {
    
88.   digitalWrite(IN1,LOW);      
    
89.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动
    
90.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
    
91.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进
    
92.   analogWrite(ENB,PWM2);
    
93.   analogWrite(ENA,0);
    
94. }
    
95. 
    
96. void turnRight( )
    
97. {
    
98.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
    
99.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进
    
100.   digitalWrite(IN3,LOW);      
     
101.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动
     
102.   analogWrite(ENA,PWM2);
     
103.   analogWrite(ENB,0);
     
104. }
     
105. void _stop()
     
106. {
     
107.   digitalWrite(IN1,LOW);      
     
108.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动
     
109.   digitalWrite(IN3,LOW);      
     
110.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动
     
111. }
     

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很好 优秀啊 我用51做过这个 你可以看我之前发的帖子 我最近在玩一个arduino蓝牙控制机械手的想法  有兴趣可以相互交流下，之前我一直玩儿51的，才玩arduino，有问题想问大腿叻
qq：995521157

您好，有APP吗？