51单片机GPS定位12864显示程序与原理图

ID:237838 · 发表于 2017-10-24 19:58

系统硬件电路主要有GPS、液晶显示器、STC12C5A60S2、LED状态指示单片机上电复位和电源等部分组成。GPS发送的串行数据送至单片机串行口经处理后通过键盘选择要显示的信息，送至LCD液晶显示器。LCD液晶显示器会定时更新，更新周期约为1 s。上电复位电路为单片机上电提供上电复位。电源电路为各个电路提供稳定的电源。

电路图用AD画的

STC12C5A60S2单片机源程序如下:

#include "STC12C5A.H"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "uart.h"
#include "timer0.h"
#include "key.h"
#include "lcd12864.h"
#include "GPS.h"
#include "GPS_PacketQueue.h"
extern unsigned long Timer0_Count; // 系统时基
unsigned char Display_Flag = 0; // 显示界面(0 - 时间经纬度,1 - 速度等)
unsigned char xdata DateTime[7] = {0}; // 时间和日期缓冲:秒,时,分,日,月,星期,年
/*-------------GPS相关变量-------- --------------------*/
GPS_INFO xdata GPS;
unsigned char GPS_Flag = 0; // GPS数据有效标志
// 函数声明
void LCD_Display_DateTime(unsigned char *pDataTime); // LCD显示时间,日期
void LCD_Display_Longitude_Latitude(GPS_INFO *GPS); // LCD显示经纬度
void LCD_Display_Speed(GPS_INFO *GPS); // LCD显示速度,航向等
/****************************************
主函数
/****************************************/
void main(void)
{
char key_value = 0;
struct timer Display_Time;
struct timer Flag_Time;
struct timer Error_Time;
GPS_PACKET *Packet = NULL;
memset(&GPS,0,sizeof(GPS)); // 一定要清0
timer_set(&Display_Time, CLOCK_SECOND/5); // 200ms
timer_set(&Error_Time, CLOCK_SECOND*2); // 2S
timer_set(&Flag_Time, CLOCK_SECOND*5); // 3S
LCD_Init();
GPS_PacketInit(); // 接收缓冲区初始化
UART_Init(); // 初始化UART
Timer0_Init(); // 启动定时器
while(1)
{
/* 处理GPS信号 */
Packet = NULL;
Packet = (GPS_PACKET *)GPS_GetPacket();
if( Packet ){
timer_restart(&Error_Time); // 接收正确更新时间
if(Packet->DataType == 1){
if(GPS_RMC_Parse(Packet->DataBuffer, &GPS)) // 解析GPRMC
{
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
DateTime[6] = GPS.D.year;
DateTime[4] = GPS.D.month;
DateTime[3] = GPS.D.day;
DateTime[2] = GPS.D.hour;
DateTime[1] = GPS.D.minute;
DateTime[0] = GPS.D.second;
GPS_Flag = 1;
}
else{ // 解析错误要清空缓冲区
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
}
}
else if(Packet->DataType == 2){
if(GPS_GGA_Parse(Packet->DataBuffer, &GPS)){
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
GPS_Flag = 1;
}
else{ // 解析错误要清空缓冲区
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
}
}
}
else{
// 接收错误,且时长超过100*20ms = 2S,复位硬件
if( timer_expired(&Error_Time) )
{
UART_Init();
GPS_PacketInit();
timer_restart(&Error_Time);
GPS_Flag = 0;
}
}
if( timer_expired(&Flag_Time) ) // 切换画面
{
Display_Flag = ++Display_Flag % 2;
LCD_Clear();
timer_reset(&Flag_Time);
}
if( timer_expired(&Display_Time) )
{
timer_reset(&Display_Time);
if(GPS_Flag == 0)
{
memset(DateTime,0,sizeof(DateTime));
memset(&GPS,0,sizeof(GPS));
}
if(Display_Flag == 0)
{
LCD_Display_DateTime(DateTime); // 时间显示
LCD_Display_Longitude_Latitude(&GPS);
}
else
{
LCD_Display_Speed(&GPS);
}
}
}
}
/*
日期和时间显示
*/
void LCD_Display_DateTime(unsigned char *pDataTime)
{
unsigned char temp_buffer[9] = {0};
// 显示年,月,日
temp_buffer[0] = pDataTime[6]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[6]%10+0x30;
Display_String(1,1,"20");
Display_String(2,1,temp_buffer);
Display_String(3,1,"年");
temp_buffer[0] = pDataTime[4]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[4]%10+0x30;
Display_String(4,1,temp_buffer);
Display_String(5,1,"月");
temp_buffer[0] = pDataTime[3]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[3]%10+0x30;
Display_String(6,1,temp_buffer);
temp_buffer[8] = '\0';
Display_String(7,1,"日");
// 显示时,分,秒
temp_buffer[0] = pDataTime[2]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[2]%10+0x30;
temp_buffer[2] = ':';
temp_buffer[3] = pDataTime[1]/10+0x30;
temp_buffer[4] = pDataTime[1]%10+0x30;
temp_buffer[5] = ':';
temp_buffer[6] = pDataTime[0]/10+0x30;
temp_buffer[7] = pDataTime[0]%10+0x30;
temp_buffer[8] = '\0';
Display_String(1,2,temp_buffer);
// 显示星期
switch(DateTime[5]%10 -1)
{
case 0: Display_String(6,2,"星期日\0");break;
case 1: Display_String(6,2,"星期一\0");break;
case 2: Display_String(6,2,"星期二\0");break;
case 3: Display_String(6,2,"星期三\0");break;
case 4: Display_String(6,2,"星期四\0");break;
case 5: Display_String(6,2,"星期五\0");break;
case 6: Display_String(6,2,"星期六\0");break;
default: break;
}
}
/*
显示纬度和经度
*/
void LCD_Display_Longitude_Latitude(GPS_INFO *GPS)
{
unsigned char ch, i;
char info[20];
if (GPS->NS == 'N') //判断是北纬还是南纬
{
Display_String(1,3,"北纬");
}
else if (GPS->NS == 'S')
{
Display_String(1,3,"南纬");
}
if (GPS->EW == 'E') //判断是东经还是西经
{
Display_String(1,4,"东经");
}
else if (GPS->EW == 'W')
{
Display_String(1,4,"西经");
}
sprintf(info,":%3d\0",GPS->latitude_Degree);
LCD_XY(3, 3);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE3);
Int_To_Str(GPS->latitude_Cent, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE4);
Int_To_Str(GPS->latitude_Second, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
sprintf(info,":%3d\0",GPS->longitude_Degree);
LCD_XY(3, 4);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE3);
Int_To_Str(GPS->longitude_Cent, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE4);
Int_To_Str(GPS->longitude_Second, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
}
/*
把浮点数fla显示在LCD的坐标(x,y)位置
*/
void Show_Float(float fla, unsigned char x, unsigned char y)
{
int integar;
char Info[10],ch;
unsigned char i;
LCD_XY(x, y);
integar = (int)fla; // 得到浮点数的整数部分
Int_To_Str(fla, Info);
i = 0;
while(Info[i] !='\0')
{
ch=Info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data('.');
fla = fla - integar; // 得到浮点数的小数部分
fla = fla * 10; // 小数位第一位
integar = (int)fla;
fla = fla - integar;
ch = integar + 0x30;
LCD_Write_Data(ch);
fla = fla*10; // 小数位第二位
integar = (int)fla;
fla = fla - integar;
ch = integar + 0x30 ;
LCD_Write_Data(ch);
}
/*
显示速度,航向,海拔
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

1. DXP版本原理图 & PCB.rar (478.27 KB, 下载次数: 283)

3. 程序.rar (172.8 KB, 下载次数: 298)

ID:293622 · 发表于 2018-3-18 17:20

为啥出来一片乱码［惊讶.jpg］

ID:293738 · 发表于 2018-3-19 16:30

以前见过一篇相近的，这次有源码，看看

ID:300840 · 发表于 2018-5-7 12:05

请问这个程序能用于stc89c52上吗

ID:348732 · 发表于 2018-6-10 14:12

不是很懂为什么编译报错*** ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW

ID:373174 · 发表于 2018-7-21 19:53

楼主用的是什么型号的gps呢

ID:407830 · 发表于 2018-10-10 23:38

楼主用的是什么型号的gps呢

ID:424298 · 发表于 2018-11-10 22:17

谢谢分享

ID:424298 · 发表于 2018-11-10 22:19

GPS用的是芯片是什么，是用现成的模块吗

ID:462450 · 发表于 2019-1-5 14:26

什么型号呀

ID:148126 · 发表于 2019-3-4 16:47

这个有没有成品

ID:417470 · 发表于 2019-3-4 17:29

成品是啥样子的？

ID:99056 · 发表于 2019-4-24 21:45

下载来学习学习

ID:111376 · 发表于 2020-1-4 09:00

谢谢分享，学习了

ID:393707 · 发表于 2020-4-27 09:00

楼主用的是什么型号的gps呢

ID:600952 · 发表于 2020-4-27 10:22

GPS、液晶显示器、STC12C5A60S2实现的51单片机GPS定位12864显示，学习到了，谢谢分享！
我对GPS项目比较感兴趣，觉得比较高级，问一下楼主用的是什么型号的gps？新手买什么GPS模块比较好呢？再问一下可以用旧手机的GPS模块连到单片机上用吗？

ID:47032 · 发表于 2021-7-14 22:38

GPS都是通知的串口通信，应该是不分型号

ID:1111461 · 发表于 2024-3-2 19:37

谢谢楼主有这么好的程序

ID:98880 · 发表于 2024-3-12 11:20

谢谢了，我分析测试一下。看能用不？

ID:98880 · 发表于 2024-3-12 11:24

12864的主控是什么的？

ID:164146 · 发表于 2024-3-20 17:18

homedou 发表于 2024-3-12 11:24
12864的主控是什么的？

看代码，能带字库的，大概率是 ST7920，有PSB引脚的

ID:229502 · 发表于 2024-4-19 18:49

准备做个gps时钟。感谢楼主

ID:229502 · 发表于 2024-4-19 18:58

楼主，没看到key.c文件？
---
文件夹里看到了。再次感谢

ID:688460 · 发表于 2024-4-20 08:29

编译通过，0个错误，1个警告。OK

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册