STM32 PWM波测试程序

以STM32Z8T6战舰版为主控板，通过时钟的输入捕获功能来测算输入PWM的高低电平脉宽以及占空比，并通过串口将有关PWM的数据发送至电脑

PC6口为PWM输入端口，串口一为串口通讯位。

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "key.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "timer.h"
   
6. 
   
7.   //PC6
   
8. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
   
9. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值       
   
10. extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
    
11. extern u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值       
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.         u32 HIGH,LOW,high,low;
    
15.         //delay_init();                     //延时函数初始化
    
16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
17.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
18.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    
19. 
    
20.         TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71);                 //不分频。PWM频率=72M/360000=200Hz  2000Hz 500us 166 333 50us 16 33 5000Hz 200 66 133
    
21.          //72000000/1440=50000Hz                 72000000/36000/40=50Hz 20ms
    
22.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数 72/(71+1) 1us 5000us 1666 3333
    
23.          /*   分频数                        arr                        psc                        frequency                period(us)
    
24.                                                 71                        9                        100000                        10
    
25.                                                 144                        9                         50000                        20
    
26.                                                 14400                9                           500                        2000
    
27.          */
    
28.         while(1)//验证基本正确
    
29.         {
    
30.                 TIM_SetCompare2(TIM3,2700);       //72000000/144  500000 2us 10 10
    
31.                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)                //成功捕获到了一次电平宽度
    
32.                 {
    
33.                         if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)                 //得到的是高电平
    
34.                         {
    
35.                                 high=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
    
36.                                 high*=65536;                                                //溢出时间总和
    
37.                                 high+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到总的高电平时间
    
38.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0X20;                        //开启下一次捕获，标记已捕获到下降沿
    
39.                         }
    
40.                         else
    
41.                         {
    
42.                                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X20)                //得到的是低电平
    
43.                                 {
    
44.                                         low=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
    
45.                                         low*=65536;                                                        //溢出时间总和
    
46.                                         low+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到总的低电平时间
    
47.                                         printf("TIM3:HIGH:%d us\r\n",high);                //打印总的高点平时间
    
48.                                         printf("TIM3:LOW :%d us\r\n",low);                //打印总的低点平时间
    
49.                                         printf("TIM3:PWM :%d\r\n",(int)(high*100/(high+low)));  //不能放在下面那个语句的下面
    
50.                                         TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获，不连续捕获
    
51.                                 }
    
52.                         }                //目前最高可测频率  100,000 Hz 10us 5 5
    
53.                 }
    
54.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)                //成功捕获到了一次电平宽度
    
55.                 {
    
56.                         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                 //得到的是高电平
    
57.                         {
    
58.                                 HIGH=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
    
59.                                 HIGH*=65536;                                                //溢出时间总和
    
60.                                 HIGH+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到总的高电平时间
    
61.                                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X20;                        //开启下一次捕获，标记已捕获到下降沿
    
62.                         }
    
63.                         else
    
64.                         {
    
65.                                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X20)                //得到的是低电平
    
66.                                 {
    
67.                                         LOW=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
    
68.                                         LOW*=65536;                                                        //溢出时间总和
    
69.                                         LOW+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到总的低电平时间
    
70. ……………………
    
71. 
    
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