物理实验竞赛做的一个转动惯量测量仪的单片机源程序

拿单片机运算，光电旋转编码器测量数据，很是羞愧哦，就给了个省三
给大家需要光电旋转编码器程序的同学参考下吧
不知道怎么上传c文件，就这样吧

单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #include <string.h>
   
5. #include <absacc.h>
   
6. #include <math.h>
   
7. #define uchar unsigned char
   
8. #define uint  unsigned int
   
9. long i = 0;  
   
10. long j = 0;
    
11. float speed,angle_speed=0,distance,angle_speed2 ,PI=3.14,D=0.027,R=0.0135,NUMBER=600.0;
    
12. int tt = 0;
    
13. int g=0;
    
14. int k = 0;
    
15. int allk=0;      
    
16. sbit k1=P1^0;
    
17.   sbit k2=P1^1;
    
18. sbit E=P2^7;                       
    
19. sbit RW=P2^5;               
    
20. sbit RS=P2^6;               
    
21. 
    
22. sbit PSB = P1^0;
    
23. uchar b[10];
    
24. 
    
25. void Delay(uint i);
    
26. void Outside_Init(void)
    
27. {
    
28. EX0 = 1;  
    
29. IT0 = 1;
    
30. EX1 = 1;  
    
31. IT1 = 1;  
    
32. EA = 1;          
    
33. }
    
34. 
    
35. void Outside_Int1(void) interrupt 2                                         
    
36. {
    
37. i++;
    
38. 
    
39. }
    
40. void delays()
    
41. {
    
42. _nop_();
    
43. _nop_();
    
44. _nop_();
    
45. _nop_();
    
46. _nop_();
    
47. }
    
48. // bit Busy(void)
    
49. // {
    
50. // bit busy_flag = 0;
    
51. // RS = 0;
    
52. // RW = 1;
    
53. // E = 1;
    
54. // delays();
    
55. // busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);
    
56. // E = 0;
    
57. // return busy_flag;
    
58. // }
    
59. void wcmd(uchar del)
    
60. {
    
61. // while(Busy());
    
62. RS = 0;
    
63. RW = 0;
    
64. E = 0;
    
65. delays();
    
66. P0 = del;
    
67. delays();
    
68. E = 1;
    
69. delays();
    
70. E = 0;
    
71. }
    
72. void wdata(uchar del)
    
73. {
    
74. // while(Busy());
    
75. RS = 1;
    
76. RW = 0;
    
77. E = 0;
    
78. delays();
    
79. P0 = del;
    
80. delays();
    
81. E = 1;
    
82. delays();
    
83. E = 0;
    
84. }
    
85. void L1602_init(void)
    
86. {
    
87. PSB=1;
    
88. wcmd(0x30);
    
89.         Delay(10);
    
90. wcmd(0x0c);
    
91.         Delay(10);
    
92.         wcmd(0x01);
    
93.         Delay(10);
    
94.         wcmd(0x80);
    
95. Delay(10);       
    
96. }
    
97. 
    
98. 
    
99. void Delay(uint i)                 
    
100. {
     
101. uint x,j;
     
102. for(j=0;j<i;j++)
     
103. for(x=0;x<=148;x++);       
     
104. }
     
105. void Time0_Init()                       
     
106. {
     
107. TMOD=0x01;
     
108. TH0=(65536-45872)/256;         
     
109. TL0=(65536-45872)%256;       
     
110. ET0=0;
     
111. TR0=0;
     
112. }                                                                                 
     
113. void Time0_Int() interrupt 1         
     
114. {  
     
115. TH0=(65536-45872)/256;          
     
116. TL0=(65536-45872)%256;          
     
117. tt++;
     
118.         g++;
     
119.         if(tt==2)
     
120.         {
     
121.         allk=allk+i;
     
122. angle_speed=3;
     
123. k=i;
     
124. distance=PI*D/NUMBER;
     
125. speed=k*distance/0.1;     
     
126. angle_speed2=speed/R ;
     
127. 
     
128. 
     
129. 
     
130. tt=0;        i=0;
     
131.   }
     
132.        
     
133. }
     
134. 
     
135. 
     
136. 
     
137. void main()
     
138. {                                          
     
139. float ZD,ZD1,ZD2;
     
140. uchar a[10];
     
141. uchar c[]="脉冲触发";
     
142. uchar d[]="转动惯量";
     
143. uchar e[]="转动惯量测量仪";
     
144. uchar f[]="大连民族大学";
     
145. L1602_init();
     
146. Time0_Init();   
     
147. Outside_Init();
     
148.                                                 wcmd(0x80);
     
149.         Delay(10);
     
150.         for(j=0;j<14;j++)wdata(e[j]);
     
151.                                                 wcmd(0x88);
     
152.         Delay(10);
     
153.                                                 for(j=0;j<12;j++)wdata(f[j]);
     
154. 
     
155. while(1)
     
156. {
     
157. if(k1==0){Delay(7);if(k1==0)wcmd(0x01);break; }
     
158. }
     
159. wcmd(0x01);
     
160. Delay(10);
     
161.                                                 wcmd(0x90);
     
162. Delay(10);
     
163.                                                 for(j=0;j<8;j++)wdata(c[j]);
     
164.                                                         wcmd(0x88);
     
165. Delay(10);
     
166.                                                         for(j=0;j<8;j++)wdata(d[j]);
     
167. ET0=1;
     
168. TR0=1;
     
169. while(1)
     
170. {
     
171.        
     
172. if(allk>=100)
     
173. {
     
174.         g=0;
     
175.         while(angle_speed2>=5||angle_speed2<=6);
     
176.         while(1)
     
177.         {
     
178. if(g==20||g==21)
     
179. ……………………
     
180. 
     
181. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
新建文本文档.zip (1.27 KB, 下载次数: 9)

2017-11-5 18:59 上传

点击文件名下载附件