2017年电赛水情题目程序 超声波很准

自己做的，不太完整。超声波很准


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单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. #include "UltrasonicWave.h"
   
9. #include "lcd12864.h"
   
10. #include "adc.h"
    
11. extern float temp2;
    
12. float temp3;
    
13. int num1,num2,num3;
    
14. ///////////////////////////////////***************************************************//////////////////////////////////////////////////////////
    
15. u16 Wtemp,Wtemp1;
    
16. float AD,AD1,ad1,PH,fPH,fU;
    
17. u16 ph,U,u;
    
18. /////////////////////////////////****************************************************///////////////////////////////////////////////////////////
    
19. u16 i,j,n;
    
20. void PHnum(void);
    
21. int main(void)
    
22. {
    
23. // SystemInit();
    
24.         delay_init(72);                  //延时初始化
    
25.         NVIC_Configuration();
    
26.         uart_init(9600);         //串口初始化
    
27.         LED_Init();                            //LED端口初始化
    
28.         KEY_Init();               //按键端口初始化
    
29.         Timerx_Init(0xffff,71);   //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
    
30.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化
    
31.         Adc_Init();
    
32.         LCD_init();
    
33.         LCD_Putstring(1,2,"水情检测系统");
    
34.         LCD_Putstring(3,1,"PH  :");
    
35.         LCD_Putstring(3,2,"值");
    
36.     LCD_Putstring(2,1,"水位:");
    
37.     LCD_Putstring(4,1,"输出电压:");
    
38.         LCD_Putstring(4,8,"V");
    
39.         LCD_Putstring(2,6,"mm");
    
40.         while(1)
    
41.         {
    
42.                
    
43.          for(n=0;n<10;n++)
    
44.          {
    
45.                 Wtemp1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
    
46.                 AD1=Wtemp1*3.3/4096;
    
47.                 ad1=AD1*2;
    
48.                 U=ad1;
    
49.                 fU=ad1-U;
    
50.                 u=(int)(fU*100);
    
51.                 LCD_Setaddress(4,6);
    
52.                 LCD_write_dat(0x30+U);
    
53.                 LCD_write_dat(0x20+14);
    
54.                 LCD_write_dat(0x30+u/10);
    
55.                 LCD_write_dat(0x30+u%10);
    
56.          }
    
57.                 for(i=0;i<100;i++)
    
58.                 {
    
59.                         UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
    
60.                         temp3=temp2;
    
61.                         temp3=2540-temp3;
    
62. //                        if((temp3>395)&&(temp3<448))
    
63. //                        {
    
64. //                                temp3=temp3+50;
    
65. //                        }
    
66. //                        if((temp3>1288)&&(temp3<1680))
    
67. //                        {
    
68. //                                temp3=temp3+43;
    
69. //                        }
    
70.                         num1=temp3;
    
71.                         if(num1<0)num1=0;
    
72.         //                 num2=(temp3-num1)*100;
    
73.                         printf("JU %d\n",num1);
    
74.                         LCD_Setaddress(2,4);
    
75.                         //delay_ms(1000);               
    
76.                         LCD_write_dat(0x30+(int)num1/1000);
    
77.                         LCD_write_dat(0x30+(int)num1/100%10);
    
78. //                        LCD_write_dat(0x20+14);
    
79.                         LCD_write_dat(0x30+(int)num1/10%10);
    
80. //                        LCD_write_dat(0x30+(int)num1%10);
    
81.                 }
    
82.                        
    
83.         for(j=0;j<10;j++)
    
84.         {               
    
85.                         Wtemp=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,40);
    
86.                         AD=Wtemp*3.3/4096+0.165;
    
87.                          printf("PHad:%f\n",AD*2);
    
88.                         AD=(int)(AD*1000);
    
89.                         PHnum();              //PH值修正
    
90.         //                temp2=2121-AD;
    
91.         //                PH=temp2*0.0112721417096;
    
92.                         ph=PH;
    
93.                         fPH=(PH-ph)*100;
    
94.                 printf("-----------PH:%f\n",PH);
    
95.                         LCD_Setaddress(3,4);
    
96.                         LCD_write_dat(0x30+ph);
    
97.                         LCD_write_dat(0x20+14);
    
98.                         LCD_write_dat(0x30+(int)fPH/10);
    
99. 
    
100.                 }       
     
101.        
     
102. 
     
103.        
     
104. }
     
105. }
     
106. 
     
107. 
     
108.   void PHnum()
     
109. {
     
110.                  if((2032.5<AD)&&(AD<2121)){ PH=(2121-AD)*0.0112994350282;}
     
111.                 if((1942.5<AD)&&(AD<=2032.5)){ PH=1+(2032.5-AD)*0.0111111111111;}
     
112.                 if((1854.9<AD)&&(AD<=1942.5)){ PH=2+(1942.5-AD)*0.0114155251141-0.128;}
     
113.                 if((1766.25<AD)&&(AD<=1854.9)){ PH=3+(1854.9-AD)*0.0112803158488-0.151;}
     
114.                 if((1677<AD)&&(AD<=1766.25)){ PH=4+(1766.25-AD)*0.0112044817927-0.05;}
     
115.                 if((1588.75<AD)&&(AD<=1677)){ PH=5+(1677-AD)*0.0113314447592068+0.135;}
     
116.                 if((1500<AD)&&(AD<=1588.75)){ PH=6+(1588.75-AD)*0.0112676056338028+0.278;}
     
117.                 if((1411.25<AD)&&(AD<=1500)){ PH=7+(1500-AD)*0.0112676056338028-0.10;}       
     
118.                 if((1323<AD)&&(AD<=1411.25)){ PH=8+(1411.25-AD)*0.0113314447592068;}
     
119.                 if((1233.75<AD)&&(AD<=1323)){ PH=9+(1323-AD)*0.0112044817927;}       
     
120. }
     
121. 
     

复制代码

借鉴借鉴

这个是什么意思啊

感谢楼主！