求助 想了两天了 IR2104加MOS的驱动原理？

原理图如下：
IR2104的工作原理  IN为1时 和 0时  HO 和 LO分别是多少？？  VS  VB又是什么电压？ 有什么作用
要是电机转的话  就需要一个对角线上的MOS管导通， N沟道的不是G比S大才能导通吗？且此驱动效果是P1接GND时是转的最快的。那IN不就是0吗，按照时序图，IN为0时，Q1是不会导通的啊，怎么会转呢？
求大神指点迷津啊！！查资料看了2天  没想明白。

每当q2或q4导通，d2或d3对c3或c4充电，产生悬浮电压，每当p1或p2低电平q1或q3靠悬浮电压导通。