众拳基于STM8开发板的步进电机实验程序与资料分享

实验目的：
1. 通过开发板控制电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。

2. 通过指定的脉冲数量，控制步进电机转动的步数。

步进电机控制器设置：


步进电机实验连接方法：



单片机源程序：

1. /***********************************************************************
   
2. *   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        
   
3. *   作    者: 刘洋 张殿东
   
4. *   版    本: V1.0
   
5. *   日    期: 2016-05-03   
   
6. *   IAR开发环境    版本 V2.20.1
   
7. *   ST库函数       版本 V2.2.0
   
8. ***********************************************************************/
   
9. 
   
10. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
    
11. 
    
12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
    
13. 
    
14. /***********************************************************************
    
15. *   函 数 名: main
    
16. *   功能说明: c程序入口
    
17. *   形    参：无
    
18. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
    
19. ***********************************************************************/
    
20. int main(void)
    
21. {
    
22.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
    
23.    
    
24.   while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
    
25.   {
    
26.         DJ_KZ_Key();
    
27.         DJ_CS_Printf();
    
28.         delay_ms(1);
    
29.   }
    
30. }
    
31. /***********************************************************************
    
32. *   函 数 名: BSP_Configuration
    
33. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
    
34. *   形    参：无
    
35. *   返 回 值: 无
    
36. ***********************************************************************/
    
37. void BSP_Configuration(void)
    
38. {  
    
39.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
    
40.   delay_ms(1000);
    
41.   UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
    
42.   LED_Init();//调用LED初始化函数
    
43.   I2C_Configuration();
    
44.   TM1650_Init();
    
45.   Tim1_PWM_Init();
    
46.   DJ_Init();
    
47.   rim();//打开总中断
    
48. }
    
49. 
    
50. /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
    
51. #ifdef USE_FULL_ASSERT
    
52. void assert_failed(u8* file,u32 line)
    
53. {
    
54.   while(1)
    
55.   {
    
56.   }
    
57. }
    
58. #endif
    
59. 
    

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【众拳】剑齿虎STM8步进电机实验代码下载：
众拳STM8步进电机程序.zip (2.18 MB, 下载次数: 79)

2017-11-25 11:38 上传

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正好在学习stm8 关于步进电机方面的知识   非常感谢

里面没什么。。。不建议下载

与ULN2003步进电机的控制方式不相同。