众拳STM8的CAN总线数据转发实验源程序与详细教程

实验目的:
把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
推荐采样点位置
采样点 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%

当CAN总线波特率大于800K时，推荐采样点位置75%。
当CAN总线波特率大于500K时，推荐采样点位置80%。
当CAN总线波特率小于等于500K时，推荐采样点位置87.5%。
位时序计算方法



stm8单片机源程序如下:

1. /***********************************************************************
   
2. *   说    明: CAN转发数据实验
   
3. *   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        
   
4. *   作    者: 刘洋 张殿东
   
5. *   版    本: V1.0
   
6. *   IAR开发环境    版本 V2.20.1
   
7. *   ST库函数       版本 V2.2.0
   
8. ***********************************************************************/
   
9. 
   
10. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
    
11. 
    
12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
    
13. 
    
14. /***********************************************************************
    
15. *   函 数 名: main
    
16. *   功能说明: c程序入口
    
17. *   形    参：无
    
18. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
    
19. ***********************************************************************/
    
20. int main(void)
    
21. {
    
22.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
    
23.   
    
24.   while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
    
25.   {
    
26.     //LED_Demo1();//在主程序中调用LED_Demo1()函数
    
27.     //LED_Demo2();//在主程序中调用LED_Demo2()函数
    
28.     //UART1_Printf_Demo();
    
29.   }
    
30. }
    
31. /***********************************************************************
    
32. *   函 数 名: BSP_Configuration
    
33. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
    
34. *   形    参：无
    
35. *   返 回 值: 无
    
36. ***********************************************************************/
    
37. void BSP_Configuration(void)
    
38. {  
    
39.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
    
40.   UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
    
41.   LED_Init();//调用LED初始化函数
    
42.   CAN_Configuration();//调用CAN初始化函数
    
43.   rim();//打开总中断
    
44. }
    
45. 
    
46. /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
    
47. #ifdef USE_FULL_ASSERT
    
48. void assert_failed(u8* file,u32 line)
    
49. {
    
50.   while(1)
    
51.   {
    
52.   }
    
53. }
    
54. #endif
    
55. 
    

复制代码

【众拳】剑齿虎STM8的CAN实验代码下载:
众拳剑齿虎STM8的CAN总线数据转发实验程序.zip (1.57 MB, 下载次数: 110)

2017-11-29 11:19 上传

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