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分享 初调三轮电磁组感受
X_yy 2019-3-3 16:57
初调三轮电磁组感受 PART1 首先思路是只用增量式的方向环跑全程,一开始碰到的问题是,直线可以完成基本循线,拐弯勉强,环走到一半跑飞,尝试过增大方相环的比例参数KP,以及改变增量式输出限幅仍无法解决问题,还出现在直线上震荡的毛病,此时的循迹一直用的是差速的方式。然后考虑到增量式的改变不如位置式来的更快, ...
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分享 2019-3-3
shuiweijiance 2019-3-3 14:33
我在想以后有必要自学单片机,不过感觉单片机范围也很广,学好找到好工作拿高工资也要几年时间才行,都是我几年大学毕业已经找到工作(汽车设计类,与单片机不相关),工作还算合我心意,又有点单片机基础不想这样浪费,想学两门专业,这样子会占用很多时间,很纠结。。。看几年后工资和发展空间吧!
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分享 建立自己的Zstack模板(CC2530+Zstack2.3.0 && Zstack3.0)
13642091870 2019-2-27 11:03
本文档以 Zstack-2.3.0~1.4.1 为例讲解, Zstack-3.0 (在后半部分给出)。 本文档参照 C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Documents\CC2530\Create New Application For CC2530DB.pdf 文件。 C:\Texas In ...
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分享 USB功能描述
wangwenchao 2019-2-23 10:54
1.1简介 实现USB2.0全速设备和APB1间的接口 支持挂起/恢复,可以停止设备时钟实现低功耗。 1.2主要的特征 1、符合USB2.0全速技术规范 2、可配置1到8个USB端点 【8个双向端点,16个单向端点】 3、CRC生成、校验,NRZI编码、解码、位填充【硬件实现,可以通过抓取数据来实现】 4、支 ...
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分享 STM32 USB接口硬件设计电路图
鬼卒神戈 2019-2-20 21:52
STM32 USB接口硬件设计电路图
STM32 USB接口硬件设计电路图 导读: USB 协议,内容有很多,这里我们只说它关于硬件设计的部分。 USB 一般有 4 个引脚,一个 VCC ,一个 GND ,一个 D+ ,一个 D- 。 VCC 一般是 5V 左右, D+ 和 D- 是通信用的数据线。 USB 有主从机之分, USB 主机,最常见的就是我们的电脑。 ...
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分享 stm32链接lcd1602 四线驱动 解决乱码
12355955 2019-2-9 14:55
stm32链接lcd1602 四线驱动 解决乱码
​ void Init_LCD1602 () { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ...
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分享 这个单片机什么型号哇
ca128 2019-2-6 10:24
这个单片机什么型号哇
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分享 E4A(易安卓)资源分享
小鹏鸟 2019-1-28 22:59
我是16年接触到51hei的,这个论坛真心不错,16年刚上大一,对很多问题基本都是靠这个论坛解决的,好了,废话就不多说了,直接上传资源吧! https://pan.baidu.com/s/1OVXIVSa3YHgl8SmnqXej-g 这是E4A里关于WIFI和蓝牙相关的例程
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分享 日立变频驱动板详解
sig1205 2019-1-4 16:52
日立变频驱动板详解
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分享 AD19学习心得
zero2019 2019-1-2 15:15
AD19 新版本发布后,感觉比AD18好一些,方便操作,启动界面会更好看。
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