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[宁静清幽的平衡小车进程帖]
喵呜两轮自平衡小车
19
9525
2017-5-14 17:31
进阶实验 3. 实现平衡小车直立时处于静止状态 下面两个图片是小车静止时受到干扰后小车运动的图片 ...
进阶实验 2. PID调试 关于小车PID的调试,也在网上找了好多资料,也看了喵大的角度环视频,调试 ...
啥高手,参数调不好,上面的都是跟着喵大学的!
进阶实验: 1. 多传感器数据融合 看了喵大和网上的资料,用互补滤波进行数据融合就可以满足 ...
7. 无线通讯实验(蓝牙)没有nRF24l0(不会玩,以后得鼓捣鼓捣),而且小车上有蓝牙,就用蓝牙 ...
为了看数据方便,就动手写了这么个不能再简陋的助手。
6.传感器数据采集实验 还是先上一张图 上图是我找了一个认为平衡时,陀螺仪输出的原始数据,可 ...
5. 编码器数据采集实验 先上一张速度图像(用的wps表格画的) 这是在2.5秒内加速到最大,延迟 ...
IPA15w4k61s4
4. PWM驱动电机实验 还是先上效果图打算传视频来着,不过不会传 先是逆时针加速再 ...
51单片机两轮自平衡小车报名帖
喵呜两轮自平衡小车
17
8276
2016-9-25 17:32
我要报名!
uid:104166
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