基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享
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前段时间搞了个平衡车，涉及stm32F3 步进电机驱动 陀螺仪mpu3050 加速度计adxl345（也可以用6轴mpu6050） 无线NRF24L01 当初最大问题是卡尔曼滤 ...