留言板
- JOANNA1978
- 我们公司招聘嵌入式软件硬件工程人员，月薪可以过万，是否有兴趣？工作地点上海
- dvga
- 老师，你说的什么意思，我实在不会改啊
- 小白求知
- 大佬，可以帮帮我吗？
- xiong123154
- 请问如何输出一段这样的方波，下面是我写的 我想知道有多少个脉冲 我想输出的是下面的两段方波
/*************************步进电机调试程序****************************************/
/***51单片机发送脉冲控制步进驱动器，*/
/** 输出两段方波 0 0 0 0（按键触发）1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0（输出停止）0 0 0 0*/
/* 0 0 0 0（按键触发）10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10（输出停止）0 0 0 0 */
#include<reg52.h>
/*****************************************************************/
unsigned char s,x,y,z;
int flag,a;
unsigned char Open=1;
sbit LED1=P1^5; // 测试灯1
sbit LED2=P1^6; // 测试灯2
sbit P00=P0^0; //脉冲输出
sbit P01=P0^1; //控制方向
sbit ANJIAN=P2^0; //按键控制 距离
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD = 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65536-100)/256; //重新赋值 12M晶振计算，指令周期1uS， 1s=1000ms
TL0=(65536-100)%256; //10mS方波半个周期5mS，
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
// EA=1; //总中断打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
50hz，每秒50个脉冲，就是100次跳变。1/100 =10ms 这是频率
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-100)/256; //重新赋值 12M晶振计算，指令周期1uS， 1s=1000ms 1ms=1000us
TL0=(65536-100)%256; //1mS方波半个周期500uS，即定时500次 20US 40US
if(flag--==0) // 20US flag=10时，已过去了10*20Us=200Us时间（12MHz），即每200Us执行一次下面的程序； 5MS if(flag==2) // flag=2时，已过去了2*5ms=10ms时间（12MHz），即每10ms执行一次下面的程序；
{
flag=Open; // 清除重新计
P00=!P00; // 取反
}
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{ int i;
a=0; //按键值累加前置零
LED1=0; //检测灯置低电平不亮
LED2=0;
Init_Timer0();//定时器初始化
while(1)
{
if(!ANJIAN) //按键
{
delay(20);
if(!ANJIAN) //确认按键按下
{
a++;
while(!ANJIAN);
switch(1)
{
case 1:
P01=0; //前进 一段距离
EA=1; //开中断
Open=10; //值越小 速度越快
EA=0; //关中断
break;
case 2:
P01=0; //前进 一段距离
EA=1; //开中断
Open=100; //值越小 速度越快
EA=0; //关中断
break;
case 3:
a=0;
break;
default:break;
}
}
}
}
}
- q6563008
- 江都老乡
- TIANYUN1573
- 你好
可以探讨一下机械和电子
