日志
- 又一干货震撼来袭，机器人定位、建图和导航详解
- 说到机器人自主定位导航解决方案及技术，大家脑海里肯定会浮现“ 定位”、“建图”、“避障”、“路径规划” 等字眼。 定位 以思岚提供的自主定位导航解决方案为例，主要是通过 雷达 和 里程计 的数据来进行定位。 激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，可实时获取所在环境的 ...
- 最强干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
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随着科学技术的不断发展，服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线，不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人，要让他们智能化的完成任务，智能移动与导航是不可或缺的关键技术。 ROS 作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，在研究机器人行走等方面起着重要 ...
