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日志

51单片机红外控制新接触

已有 368 次阅读2018-1-2 19:30

今天感觉刚刚接触51单片机红外控制 以下是具体成果
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

void delay(uchar x);  //x*0.14MS
void delay1(int ms);
void beep();

sbit IRIN = P3^2;         //红外接收器数据线
sbit BEEP = P3^7;         //蜂鸣器驱动线


uchar IRCOM[7];

sbit LCD_RS = P2^6;             
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_EN = P2^7;

uchar code  cdis1[ ] = {" Remote Control "};
uchar code  cdis2[ ] = {"  IR-CODE: --H  "};

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时,忙,等待。lcd-busy为0时,闲,可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/ 

bit lcd_busy()
{                          
    bit result;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result); 
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_(); 
    P0 = cmd;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0;  
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_wdat(uchar dat)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0; 
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_init()
    delay1(15);                   
    lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示,5*7点阵,8位数据
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x38);         
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x38);         
    delay1(5);

    lcd_wcmd(0x0c);      //显示开,关光标
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay1(5);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  设定显示位置                                                   */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_pos(uchar pos)
{                          
  lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
}

/*******************************************************************/
main()
{
   uchar m;
    
    IRIN=1;                    //I/O口初始化
    //BEEP=1;
        
    delay1(10);                 //延时
    lcd_init();                //初始化LCD             
        
    lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符

     m = 0;
    while(cdis1[m] != '\0')
     {                         //显示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }

    lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
       m++;
     }


        IE = 0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
        TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发

   while(1)        ;

} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
  unsigned char j,k,N=0;
     EX0 = 0;   
         delay(15);
         if (IRIN==1) 
     { EX0 =1;
           return;
          } 
                           //确认IR信号出现
  while (!IRIN)            //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。
    {delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
       for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
       {
             while (IRIN)            //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。
               {delay(1);}
              while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
               {delay(1);}
               while (IRIN)           //计算IR高电平时长
                {
                   delay(1);
                   N++;           
                   if (N>=30)
                        { 
                          EX0=1;
                             return;
                     }                  //30*0.14ms=4.2ms计数过长自动离开。
                }                        //高电平计数完毕                
               IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //数据最高位补“0”
               if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //数据最高位补“1”
               N=0;
       }//end for k
}//end for j
   
   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
   { 
     EX0=1;
     return; 
   }

   IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位
   IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次,高四位变为低四位

   if(IRCOM[5]>9)                  //将16进制数用ASCLL码中的字符表示
    { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
   else
          IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;    //0x30是ASCLL码的’0‘

   if(IRCOM[6]>9)
    { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
   else
          IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

     lcd_pos(0x4b);             
     lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位数显示 
     lcd_pos(0x4c);             
     lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位数显示

     //beep();
     EX0 = 1; 

/**********************************************************/
/*void beep()
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<100;i++)
   {
   delay(4);
   BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
   } 
  BEEP=1;                      //关闭蜂鸣器
}*/
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
{
unsigned char i;
  while(x--)
{
  for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

/**********************************************************/
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
  while(ms--)
{
  for(y = 0; y<250; y++)
  {
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
  }
}
}

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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