STM32开源闭环步进电机源程序+PCB原理图全套资料分享
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这个闭环电机是我转过来的，自己打板验证过稳定 电机版权归开发者,侵删, 上传的源码为开源版本 Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载 ...