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一阶倒立摆用什么pid,是不是要用两个,还有是增量式还是位置式?
24小时必答区
3
1212
2019-7-22 15:38
好的谢谢啦
STM32控制步进电机 程序问题
24小时必答区
5
1212
2019-7-16 10:22
硬件应该没问题,有时候方向是正确的,有时候就不行了。大佬,帮我看看程序有没有问题。
请大佬帮忙看看程序有没有问题
uid:507852
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