STM32步进电机S加减速程序源码与详细分析
春芳文玉666
基于STM32步进电机s型加减速控制 一个物体从起点运动到终点,要经历加速,匀速,减速的过程,把整个过程中速度随时间变化关系画出来,就是速度曲线. S型加减速 ...