全双工是串口最为常见的工作方式，但在某些场合如AX-12数字舵机的驱动上，我们要用到单线半双工串口。半双工的特殊之处在于它只有一根线，收和发不能同时进行。

下面是stm32F4的半双工串口配置方法，与普通串口配置方法有些许的不同，这里只需要使用TXD那根线就可以了。关键之处在于需要调用库函数USART_HalfDuplexCmd()。此外串口引脚需要配置成开漏模式。

void USART_Half_Configuration(void)  

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  

    USART_HalfDuplexCmd(USART1, ENABLE);  

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);  

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);  

}