uid:82083的个人空间

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sunfan 2016-3-22 15:19: 您好！请问您的头文件 usart.h 和 duoji.h 分别是什么？
usart.h 是stm32f4 定义半双工串口的hex文件吗？
duoji.h 就是您提供的这个舵机控制部分的hex文件吗？

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