红外测距STM32 多通道DMA
单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "lcd.h"
- #include "adc.h"
- int main(void)
- {
- u16 adcx;
- float temp;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
- delay_init(168); //初始化延时函数
- uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
- Adc_Init(); //初始化ADC
- uart_init(115200);
- while(1)
- {
- adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
- temp=(float)adcx*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
- printf("%f\r\n",temp);
- delay_ms(1000);
- }
- }
- #include "adc.h"
- #include "delay.h"
- //初始化ADC
- void Adc_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
-
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
- //先初始化ADC1通道5 IO口
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
-
- RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
- RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
-
-
- ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
- ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
- ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
- ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
- ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
-
- ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
-
-
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
- }
- //获得ADC值
- //ch: @ref ADC_channels
- //通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
- //返回值:转换结果
- u16 Get_Adc(u8 ch)
- {
- //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度
-
- ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
-
- while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
- return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
- }
- //获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
- //ch:通道编号
- //times:获取次数
- //返回值:通道ch的times次转换结果平均值
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
- {
- u32 temp_val=0;
- u8 t;
- for(t=0;t<times;t++)
- {
- temp_val+=Get_Adc(ch);
- delay_ms(5);
- }
- return temp_val/times;
- }
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