通用异步收发器简称UART，即“UniversalAsynchronous Receiver Transmitter”
s3c2440提供了三个UART端口，它们都可以通过查询、中断和DMA方式传输数据，而且每个UART都分别有一个64个字节的接收FIFO和一个64个字节的发送FIFO。UART由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成，使用系统时钟可以达到115.2Kbit/s，如果使用UEXTCLK引脚提供的外部时钟，则可以达到更高的波特率，波特率可以通过编程进行控制。UART的结构示意图如下所示： 
UART的工作原理是：当发送数据时，CPU先将数据写入发送FIFO中，然后UART会自动将FIFO中的数据复制到“发送移位器”中，发送移位器将数据一位一位（先发最低位）地发送到TXDn数据线上（根据设定的格式、插入开始位。校验位和停止位）。接收数据时，“接收移位器”将RXDn数据线上的数据一位一位（同样是先发最低位）接收进来，然后复制到接收FIFO中，CPU即可从中读取数据。
S3C2440UART有3个独立通道，每个通道支持的停止位有1位、2位，数据位有5、6、7、8位，支持校验功能，另外还有红外发送/接收功能。
在使用UART之前，需要设置波特率、传输格式（有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验、有多少个停止位、是否使用流量控制），选择UART通道的工作模式为中断模式或DMA模式。
下面我们来介绍一下UART比较重要的寄存器。
1、UBRDIVn 寄存器（UART BAUD RATE DIVISOR）：设置比特率
根据给定的波特率、所选择的时钟源的频率，可以通过以下公式计算UBRDIVn寄存器的值（n为0~2，对应3个UART通道）
2.ULCONn寄存器（UART LINE CONTROL）：设置传输格式
ULCONn寄存器（n为0~2），假如我们要设置UART0的传输格式为：8位数据位，每帧1个停止位，无奇偶校验位，普通模式。就要设置ULCON0的[7:0]为00000011 如下图红色标记所示
3、UCONx寄存器 （UART CONTROL）
UCONn寄存器用于选择UART时钟源，设置UART中断方式等。S3C244UART有三个时钟源PCLK、UEXTCLK、FCLK/n，这里我们只列出[11:0]位，因为[15:12]是保留，使用默认值0000 ，这里我们不理它。
4、UFCONn寄存器（UART FIFOCONTROL）、UFSTATn寄存器（UART FIFO STATUS）
UFCONn寄存器用于设置是否使用FIFO，设置各个FIFO的触发阈值，即发送FIFO中有多少个数据时产生中断，接收FIFO中有多少个数据时产生中断。
读取UFSTATn寄存器可以知道各个FIFO是否已经满、其中有多少个数据。当不使用FIFO时候，可认为FIFO的深度为1，使用FIFO时候S3C2440的FIFO的深度是64比S3C2440多了4倍。
5、UMCONn寄存器（UART MODEMCONTROL）UMSTATn寄存器（UART MODEM STATUS）
这两类寄存器用于流量控制，我们一般不会用到。
6、UTRSTATn寄存器（UART TX/RXSTATUS）
UTRSTATn寄存器用来表明数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据。
接受缓冲区数据就绪[0]位：表示当接收到数据时，此位被自动设为1
发送缓冲区空[1]位：表示当发送缓冲区中没有数据时，此位被自动设为1
发送器空[2]位：表示当发送缓冲区中没有数据，并且最后一个数据也已经发送出去时，此位被自动设为1
7、UERSTATn寄存器（UART ERRORSTATUS）
这个寄存器用来表示各种错误是否发送。
8、UTXHn寄存器（UART TRANSMIT BUFFERREGISTER）
CPU将数据写入这个寄存器，UART即会将它保存到缓冲区中，并自动发送出去。
9、URXHn寄存器（UART RECEIVE BUFFERREGISTER）
当UART接收到数据时，CPU读取这个寄存器，即可获得数据。
在TQ2440上的UART程序：
void main(void)
{
//.........//时钟初始化省略
charstring[256];//用于存放接收到的字符
Uart_Init(0,115200); // UART初始化，0代表使用当前的PCLK ,115200是波特率
rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6); //把GPH3、GPH2设置为RXD[0] 、TXD[0] 功能
Uart_Printf("\n uart test madeby huang ge\n"); //串口上打印
while(1)
{
Uart_Printf("please,inputstring\n") ; //这些函数都是在2440lib.c 中定义的
Uart_GetString(string); //获取输入的字符
Uart_Printf("you inputstring:\n%s\r\n",string); //打印出输入的字符
}
}
//以下是函数的定义：
//***************************[ UART]******************************
static int whichUart=0;//选择串口：0 1 2
void Uart_Init(int pclk,intbaud)
{
int i;
if(pclk ==0)
pclk = PCLK;
rUFCON0 =0x0;//FIFO disable
rULCON0 =0x3;//Line control register:Normal,No parity,1 stop,8bits
rUCON0 =0x5;//P11-22 control register
rUBRDIV0 =(int)(plck/16./baud+0.5)-1 //Baud rate divisior register
for(i=0;i<100;i++);
}
//***************************Uart_Printf******************************
//If you don't use vsprintf(), thecode size is reduced very much.
void Uart_Printf(char *fmt,...)
{
va_list ap;
char string[256];
va_start(ap,fmt);
vsprintf(string,fmt,ap);
Uart_SendString(string);
va_end(ap);
}
//***************************Uart_SendString ******************************
void Uart_SendString(char *pt)
{
while(*pt)
Uart_SendByte(*pt++);
}
//***************************Uart_SendByte ******************************
void Uart_SendByte(int data)
{
if(whichUart==0)
{
if(data=='\n')
{
while(!(rUTRSTAT0& 0x2));
//Delay(1); //because the slow response of hyper_terminal
WrUTXH0('\r');//rUTXH0= ('\r')
}
while(!(rUTRSTAT0& 0x2)); //Waituntil THR is empty.
// Delay(1);
WrUTXH0(data);//rUTXH0 =(unsigned char)data;
}
else if(whichUart==1)
{
if(data=='\n')
{
while(!(rUTRSTAT1& 0x2));
//Delay(1); //because the slow response of hyper_terminal
rUTXH1 ='\r';
}
while(!(rUTRSTAT1& 0x2)); //Waituntil THR is empty.
//Delay(1);
rUTXH1 = data;
}
else if(whichUart==2)
{
if(data=='\n')
{
while(!(rUTRSTAT2& 0x2));
//Delay(1); //because the slow response of hyper_terminal
rUTXH2 ='\r';
}
while(!(rUTRSTAT2& 0x2)); //Waituntil THR is empty.
//Delay(1);
rUTXH2 = data;
}
}
//***************************Uart_GetString ******************************
void Uart_GetString(char*string)
{
char*string2 = string;
charc;
while((c =Uart_Getch())!='\r')
{
if(c=='\b')
{
if( (int)string2 < (int)string )
{
Uart_Printf("\b \b");
string--;
}
}
else
{
*string++ = c;
Uart_SendByte(c);
}
}
*string='\0';
Uart_SendByte('\n');
}
//***************************Uart_Getch ******************************
char Uart_Getch(void)
{
if(whichUart==0)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive dataready
return RdURXH0();
}
elseif(whichUart==1)
{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //Receive dataready
return RdURXH1();
}
elseif(whichUart==2)
{
while(!(rUTRSTAT2 & 0x1)); //Receive dataready
return RdURXH2();
}
return 0;
}
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