DIY 红外遥控智能小车

ID:127229 · 发表于 2016-6-19 14:09

今天回来早点，有点时间，折腾了一下，把上次红外解码程序搞到智能小车的控制程序里，改巴改巴就跑起来了，测了一下，控制已经没啥问题，前进、后退、左转、右转都可以了，现在的问题主要是我没用PWM驱动，直接强行驱，在启动的瞬间，不知道是电磁干扰还是掉电，单篇机有时候会重启，下一步就是把PWM驱动改造一下就行了，小车运行的会更流畅。

上几个靓图：

这是第一个版本，我用一个破纸盒子做的车体，有严重问题，四轮不平衡，上电以后，有一个轮竟然悬空转，想偷懒就是不行啊

后面到处找车架，实在找不到好材料，干脆用两层雪糕板打孔，用3MM铜柱连接起来，结实是不太结实，好在可以调角度，这样，4个脚都不会悬空了。这种车体绝对原创，还没见谁的智能小车长这德行的，哈哈，胜在便宜，可任意改装。等把这个车体搞好后，在网上看到有人用PVC管做车体，结实很多，懒得改了，先这样把系统搞通先。

雪糕板打孔这是要技术的，还好我之前买了一个小手钻，打孔没费什么劲，只要对齐就行了，就这样还打坏了二个板

这是比较早拍的，新的在最下面前后轴加了两个固定棒，增强稳定性。

这是装上控制电路以后的样子，目前还没来得急搞手机控制和超声波，以后还得大改

控制演示视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc1MTQ1NTQw.html

ID:264212 · 发表于 2017-12-20 20:01

为什么没看见红外传感器模块？？

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