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void main() { int xx; //储存超声波测距的值 uart_Init(); //初始化串口 while(1) { xx=GetF_juli(); //获取超声波测距的值 if(xx>30) { printf("%d\n",xx); //输出获取的值，用于调试 Forward(); //执行前进 Delay_nms(100); //延迟 } else { back(); //执行后退 printf("%d\n",xx); //输出获得的值，用于调试 delay_nms(100); //延迟 } } } 问题如下： 如果只是打开电源烧录上去（电源开关有三档，第一档是关闭，第二档是用于调试，不转动车轮，第三档打开让车轮转动），调试得到的返回值和执行是没有问题的。 但是当开启第三档，让车轮转动后，就会同时执行if和else，并且else得到的值永远是0. 请各位高手指点下，谢谢各位大神
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