卡尔曼滤波相关资料分享 有做四轴或平衡车的可以参考下

Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用.pdf

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Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现.pdf

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卡尔曼滤波器大泄密.doc

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