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matlab对卡尔曼滤波的仿真实现.pdf
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单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计.pdf
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多传感器跟踪型数据滤波融合算法.pdf
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多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用.pdf
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多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用.pdf
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基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究.pdf
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基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识.pdf
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基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf
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基于重力场自适应互补滤波的无人直升机水平姿态估计方法.pdf
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