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最近在研究平衡车给大家分享下互补滤波以及陀螺仪姿态角度融合算法的一些文章教程和相关资料【更新】
这些都是我花了好久的时间收集的资料，还是非常有帮助的
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The Balance Filter.pdf
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单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计(1).pdf
920.95 KB, 下载次数: 24, 下载积分: 黑币 -5
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单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计(2).pdf
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单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计.pdf
920.95 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5
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多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用.pdf
722.53 KB, 下载次数: 16, 下载积分: 黑币 -5
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基于MEMS惯性器件的两种水平姿态算法比较研究.pdf
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基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计.pdf
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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算.pdf
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基于信息融合的角度传感器设计及实现.pdf
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EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用.pdf
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MEMS陀螺仪随机误差滤波.pdf
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基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究.pdf
1.53 MB, 下载次数: 15, 下载积分: 黑币 -5
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