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互补滤波 陀螺仪姿态角度融合算法的相关资料分享

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楼主
ID:255974 发表于 2017-12-1 08:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在研究平衡车给大家分享下互补滤波以及陀螺仪姿态角度融合算法的一些文章教程和相关资料【更新】
这些都是我花了好久的时间收集的资料,还是非常有帮助的

The Balance Filter.pdf

553.29 KB, 下载次数: 16, 下载积分: 黑币 -5

单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计(1).pdf

920.95 KB, 下载次数: 21, 下载积分: 黑币 -5

单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计(2).pdf

920.95 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计.pdf

920.95 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用.pdf

722.53 KB, 下载次数: 16, 下载积分: 黑币 -5

基于MEMS惯性器件的两种水平姿态算法比较研究.pdf

973.32 KB, 下载次数: 22, 下载积分: 黑币 -5

基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计.pdf

1.41 MB, 下载次数: 26, 下载积分: 黑币 -5

基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算.pdf

511.98 KB, 下载次数: 22, 下载积分: 黑币 -5

基于信息融合的角度传感器设计及实现.pdf

522.61 KB, 下载次数: 17, 下载积分: 黑币 -5

EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用.pdf

525.02 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

MEMS陀螺仪随机误差滤波.pdf

1.19 MB, 下载次数: 16, 下载积分: 黑币 -5

基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究.pdf

1.53 MB, 下载次数: 15, 下载积分: 黑币 -5

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