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51单片机实现GPS定位12864显示的源程序

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ID:256358 发表于 2017-12-2 09:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

单片机源程序如下:
  1. //======================================================================
  2. //【版权】(C) COPYRIGHT 2009 天祥电子TXMCU  ALL RIGHTS RESERVED
  3. //【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
  4. //======================================================================
  5. //======================================================================
  6. //  工程名称：         GPS模块测试程序
  7. //  文件名称：  main.c
  8. //  功能描述：  GPS模块接收定位信息，在LCD上显示
  9. //  组成文件：         main.c LCD.c GPS.c display.c  
  10. //    头文件：  LCD.h GPS.h display.h
  11. //  程序分析：         GPS模块通过串口向单片机发送固定格式的数据
  12. //                                    单片机的串口接收到数据后，进行解析，在LCD上显示
  13. //                                    定位信息包括：日期时间，经纬度，速度，角度，高度
  14. //  硬件连接：         将GPS模块插在51STAR实验箱的MP3模块插座上，或使用TTL电平
  15. //              接口和51单片机连接       
  16. //  维护记录：         2009-8-23 v1.0          by xgc
  17. //              2010-1-30 v1.1    by xgc  加入了可视卫星数量
  18. //
  19. //  代码作者：  相广超
  20. //======================================================================

  22. #include <reg52.h>
  23. #include <stdio.h>
  24. #include <string.h>
  25. #include "GPS.h"
  26. #include "LCD.h"
  27. #include "display.h"

  29. sbit led1 = P1^0;  //接收数据指示灯
  30. sbit led2 = P1^1;  //GPRMC数据有效指示灯
  31. sbit led3 = P1^2;  //GPGGA数据有效指示灯

  33. uchar code init1[] = {"GPS 模块测试程序"};
  34. uchar code init2[] = {"  WWW*TXMCU*COM "};
  35. uchar code init3[] = {"GPS 初始化......"};
  36. uchar code init4[] = {"搜索定位卫星...."};

  38. #define   REV_YES    led1 = 0
  39. #define   REV_NO     led1 = 1
  40. #define   RMC_YES    led2 = 0
  41. #define   RMC_NO     led2 = 1
  42. #define   GGA_YES    led3 = 0
  43. #define   GGA_NO     led3 = 1

  45. char xdata rev_buf[80];        //接收缓存
  46. uchar xdata rev_start = 0;     //接收开始标志
  47. uchar xdata rev_stop  = 0;     //接收停止标志
  48. uchar xdata gps_flag = 0;      //GPS处理标志
  49. uchar xdata change_page = 0;   //换页显示标志
  50. uchar xdata num = 0;           //

  52. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定义，使用时要加extern

  54. //====================================================================//
  55. //        语法格式：        void GPS_Init(void)
  56. //        实现功能：        GPS初始化，在LCD上显示初始化信息
  57. //        参数：                无
  58. //        返回值：        无
  59. //====================================================================//
  60. void GPS_Init(void)
  61. {
  62.         Lcd_DispLine(0, 0, init1);
  63.         Lcd_DispLine(1, 0, init2);
  64.         Lcd_DispLine(2, 0, init3);
  65.         Lcd_DispLine(3, 0, init4);
  66.         if (GPS_GSV_Parse(rev_buf, &GPS))
  67.         {
  68.                 GPS_DispSatellite(); //显示可视卫星数量
  69.         }
  70. }

  72. /****************************************
  73. 串口初始化       
  74. /****************************************/
  75. void Uart_Init(void)
  76. {
  77.         TMOD = 0x21;
  78.         TH0=0x3c;
  79.         TL0=0xb0;
  80.         TH1=0xfd;
  81.         TL1=0xfd;

  83.         TR1=1;     //开启定时器1
  84.         REN=1;     //允许接收数据   
  85.         SM0=0;
  86.         SM1=1;

  88.         TI=0;
  89.         RI=0;

  91.         EA=1;    //开总中断
  92.         ES=1;    //串口1中断允许
  93.         ET0 = 1; //定时器1中断允许
  94. }

  96. /****************************************
  97. 主函数       
  98. /****************************************/
  99. void main(void)
  100. {
  101.         uchar error_num = 0;
  102.         dula = 0;
  103.         wela = 0;
  104.         Uart_Init();  //初始化串口
  105.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  106.         GPS_Init();   //初始化GPS
  107.         while(1)
  108.         {
  109.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  110.                 {
  111.                         TR0 = 1;   //开启定时器
  112.                         REV_YES;
  113.                         if (change_page % 2 == 1)  //换页
  114.                         {
  115.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  116.                                 {
  117.                                         GGA_YES;
  118.                                         GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
  119.                                         error_num = 0;
  120.                                         gps_flag = 0;
  121.                                         rev_stop  = 0;
  122.                                         REV_NO;
  123.                                 }
  124.                                 else
  125.                                 {
  126.                                         error_num++;
  127.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
  128.                                         {
  129.                                                 GGA_NO;
  130.                                                 error_num = 20;
  131.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  132.                                         }
  133.                                         gps_flag = 0;
  134.                                         rev_stop  = 0;
  135.                                         REV_NO;
  136.                                 }

  138.                         }
  139.                         else
  140.                         {
  141.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  142.                                 {
  143.                                         RMC_YES;
  144.                                         GPS_DisplayOne();          //显示GPS第一页信息
  145.                                         error_num = 0;
  146.                                         gps_flag = 0;
  147.                                         rev_stop  = 0;
  148.                                         REV_NO;       
  149.                                 }
  150.                                 else
  151.                                 {
  152.                                         error_num++;
  153.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
  154.                                         {
  155.                                                 RMC_NO;
  156.                                                 error_num = 20;
  157.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  158.                                         }
  159.                                         gps_flag = 0;
  160.                                         rev_stop  = 0;
  161.                                         REV_NO;
  162.                                 }
  163.                         }
  164.                 }
  165.         }
  166. }

  168. /****************************************
  169. 定时器中断       
  170. /****************************************/
  171. void timer0(void) interrupt 1
  172. {
  173.         static uchar count = 0;
  174.         TH0 = 0x3c;
  175.         TL0 = 0xb0;
  176.         count++;
  177.         if (count == 100)  //5秒钟
  178.         {
  179.                 count = 0;
  180.                 change_page++;  //换页
  181.                 if (change_page == 10)
  182.                         change_page = 0;
  183.         }       
  184. }

  186. /****************************************
  187. 串口接收中断       
  188. /****************************************/
  189. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  190. {
  191.         uchar ch;
  192.         ES = 0;
  193.         if (RI)
  194. ……………………

  196. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
GPS模块测试程序(51).rar (77.06 KB, 下载次数: 148)


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ID:61140 发表于 2018-1-8 20:57 | 显示全部楼层
不明白那个WEILA和DULA是什么意思
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ID:251967 发表于 2018-1-8 22:54 | 显示全部楼层
可以看下

LCD12864例程.rar

8.56 MB, 下载次数: 37, 下载积分: 黑币 -5

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ID:74054 发表于 2018-4-14 09:36 | 显示全部楼层
诶有，不错哦
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ID:316244 发表于 2018-4-25 14:59 | 显示全部楼层
有原理图吗？我在做单片机定位报警器
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ID:469310 发表于 2019-4-10 10:07 来自触屏版 | 显示全部楼层
好好感谢好人呢
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ID:399475 发表于 2019-4-12 13:56 来自触屏版 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:469310 发表于 2019-4-17 14:42 来自触屏版
怎么打开有问题啊
ID:185866 发表于 2019-5-10 12:54 | 显示全部楼层
没有原理图，容易误导人。
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